LeCun在Meta还有论文：JEPA物理规划的「终极指南」

编辑｜Panda 长期以来，AI 领域一直怀揣着一个宏大的梦想：创造出能够像人类一样直观理解物理世界，并在从未见过的任务和环境中游刃有余的智能体。 传统的强化学习方法往往比较笨拙，需要通过无数次的试错和海量的样本才能学到一点皮毛，这在奖励信号稀疏的现实环境中简直是灾难。 为了打破这一僵局，研究者们提出了「 世界模型 」这一概念，即让智能体在脑海中构建一个物理模拟器，通过预测未来状态来进行演练。 近年来，虽然能够生成精美像素画面的生成式模型层出不穷，但对于物理规划而言，沉溺于无关紧要的细节（如背景烟雾的流动）往往是低效的。真正的挑战在 于，如何在错综复杂的原始视觉输入中提取抽象精髓。 这便引出了本研究的主角： JEPA-WM（联合嵌入预测世界模型） 。 从名字也能看出来，这个模型与 Yann LeCun 的 JEPA（联合嵌入预测架构） 紧密相关。事实上也确实如此，并且 Yann LeCun 本人也是该论文的作者之一。更有 意思的是，在这篇论文中，Yann LeCun 的所属机构为 Meta FAIR。不知道这是不是他在 Meta 的最后一篇论文？ | Adrien Bardes | | --- | | Met ...