超越DriveVLA-W0！DriveLaW：世界模型表征一统生成与规划（华科&小米）

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Tianze Xia等 编辑 | 自动驾驶之心 近年来，得益于感知（如 BEVFormer, MapTR, BEVDet 等）和规划（如 UniAD, VAD, DiffusionDrive, ReCogDrive 等）的突破性进展，自动驾驶技术取得了长足进步。 然而，现有系统在面对 长尾场景 时依然显得脆弱，严重制约了闭环驾驶的性能。为了解决这一难题，近期大量研究工作尝试运用 世界模型（World Models） ，旨在 通过预测驾驶场景的未来演变来增强系统的泛化性与鲁棒性来解决长尾问题。 目前，世界模型在自动驾驶中的应用已百花齐放：一类致力于合成下游任务数据以应对罕见场景（如 VISTA, GAIA, MagicDrive, DriveDreamer, DrivingDiffusion）；另 一类利用模拟环境进行策略学习（如 RAD, ReSim, OmniNWM）；还有一类则提供未来的视觉预测作为辅助监督信号（如 DriveVLA, Dr ...