帝国理工VLA综述：从世界模型到VLA，如何重构自动驾驶（T-ITS）

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 该工作系统性地复盘了截止 2025年9月 的 77篇 前沿论文，从 端到端 VLA 、 世界模型 、 模块化集成 三大维 度，为开发者提供了一份详尽的"大模型上车"学习路线图。 核心看点：读懂世界模型与VLA的演进 本综述精准切中了当前自动驾驶社区最关心的三大技术命题，构建了清晰的技术象限。 图1：自动驾驶大模型技术架构图谱（涵盖模块化、端到端、数据生成及平台四大核心领域） 1. 端到端集成的终局：VLA (Vision-Language-Action) 论文作者 | Hanlin Tian, Kethan Reddy, Yuxiang Feng, Mohammed Quddus, Yiannis Demiris, Panagiotis Angeloudis 单位 | 帝国理工学院 (Imperial College London) 最近， DriveLaW 、 OpenDriveVLA 等架构的提出，标志着自动驾驶正在从"感知-规划"分离走向 VLA (Vision-Language-Action) 的端到 ...