开源1万小时具身智能数据,这家公司是为了什么?
机器之心·2026-01-06 09:38
想象一下,你正在训练一个未来的家庭机器人。你希望它能像人一样,轻松地叠好一件衬衫,整理杂乱的桌面,甚至系好一双鞋的鞋带。但最大的瓶颈是什么? 不是算法,不是硬件,而是数据 —— 海量的、来自真实世界的、双手协同的、长程的、多模态的高质量数据。 机器之心发布 因此为了整个具身智能探索加速,开源集合成为了大家的共同选择,从谷歌 Open-X Embodiment、智元 AgiBot Digital World,到智源 RoboCOIN 与它石智航的 World In Your Hands,都在试图构建更庞大、更完善的数据集合,并开源给到全行业。 但在 1 月 6 日,有一家公司将这件事做到新高度,进行了超过 1 万小时、接近百万 clips 的具身数据集合开放,这是行业最大规模、也是泛化程度最高的开源数据 集合,它就是 简智机器人的 "10Kh RealOmni-Open DataSet" 。 ( 下载地址为: https://huggingface.co/datasets/genrobot2025/10Kh-RealOmin-OpenData ,其他数据正在陆续上传。国内也与阿里魔搭、百度百舸合作,方便国内用 ...