刷完了端到端和VLA新工作，这9个开源项目最值得复现......

以下文章来源于深蓝AI ，作者深蓝学院 深蓝AI . 专注于人工智能、机器人与自动驾驶的学习平台。 来源 | 深蓝AI 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 开源是最诚实的答案。 本文 精选了 2025 年高价值的开源项目 ，不以会议论英雄，只看 复现热度 与 工程参考性 。这些仓库提供了从数据清洗、训练配方到闭环评测的全套 方案，是快速上手端到端自动驾驶的最佳捷径。 需要说明的是，2025 年开源的自动驾驶项目真的太多了，随着AI技术的发展，开源项目数量正在快速增长，优秀的工作远不止本文所覆盖的范围。本文主要以 GitHub 上已公开的项目为线索进行整理，筛 选标准以代码可获取性和项目活跃度为主（具有一定Star数量），难免存在遗漏。未被提及的相关工作同样具有参考价值，读者可结合自身研究方向进一步查阅和补充。 DiffusionDrive Github Star： 0 . 9 k 机构： 德克萨斯农工大学；密歇根大学；多伦多大学 亮点： OpenEMMA ...