华为ADS智驾方案分析

作者 | 高毅鹏@知乎 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1981658979764568316 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 华为 华为 ADS 硬件迭代：多传感器融合方案 从 ADS1.0 到 4.0 的迭代过程中，华为坚持多传感方案，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器互补融合感知，达到全天候全天时的高效感知能力。 | | 激光雷达 | 毫米波雷达 | 超声波雷达 | 摄像头 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 不息留 | | | | | | 作用 | 成像级传感器,可以渲染3D环境 | 盲点监测、变道辅助 | 5m以内的短距感知,泊车辅助 | 环境探测、障碍物信息采集 | | 优点 | 成像干净、噪点少,信息丰富 | 条件下仍可完成深刻 | 感知距离远,在夜晚以及极端天气的 获取信息较为丰富、速度快、抗电 成本相对较低;可以描绘道路环境的 磁 ...