被Jim Fan点赞!全球第一的千寻智能Spirit v1.5正式开源!
机器之心·2026-01-12 01:20

编辑|+0 提到具身智能,你首先会想到什么? 是宇树在春晚惊艳亮相的「转手绢」、特斯拉 Optimus 的「金色传说」、真到被怀疑真假的小鹏,还是 2025 年各家竞相上演的「炫技大赏」,空翻、家 务、热舞、打拳,无所不能? 已经过去的 2025 年,无疑是具身智能大爆发的一年。 热闹属于硬件,但具身智能还有另一个关键赛道: 具身智能与机器人基础模型 ,即具身智能的「大脑」。它们定义了具身智能的智力天花板,也长期主导 了行业对「通用性」的解释权。 千寻开源了 Spirit v1.5的 基模权重、推理代码以及使用样例 , 接受公众检验,也方便社区在 Spirit v1.5 的基础上创新。 Spirit v1.5 vs Pi0.5 视频对比。上:Spirit v1.5,下:Pi0.5。 这一手「硬核登顶+开源共享」的组合拳,引发了海外 AI 社区的即时关注,甚至引来了 英伟达具身智能负责人 Jim Fan( 范麟熙 )的点赞、 Hugging Face 的官方 祝贺,以及多位海外大 V 的转发。 Code: https://github.com/Spirit-AI-Team/spirit-v1.5 Model: ...