自驾转具身！使用低成本机械臂复现pi0和pi0.5～

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 最近看到了很多HR的职位需求，list很长，但VLA算法是很"急需"。尤其是想挖自驾这方面的人才。这一点，也体 现在论文数量上。每天带着很多小朋友看论文，也几乎都和VLA"挂钩"。但自驾VLA和具身VLA，确实有很多相通 的地方，但底层差距还是很大的。。。。 但VLA貌似"很伤"，不好调，数据采集麻烦。这个事情，是很多同学持续在吐槽的。 只看论文而没有真机实验，在仿真里面做了好久，也不知道动起来啥样子。确实，具身和其它领域都有所不同，太 注重本体，即使是算法也极其依赖硬件。 不少同学说，相当多的时间"浪费"在踩坑上了。 确实，真实数据采集上，需要借助硬件完成，比如遥操、VR、全身动补等方式。仿真和互联网数据，在泛化性能上 依然得不到保证，很多具身公司坚持"真机数据"路线。但真机数据采的数据并不好用，该怎么办？一轮下来又需要 好久。 模型优化上也很 ...