我国首台，海底地层空间钻探与监测机器人研发成功

自然资源部中国地质调查局广州海洋局工程师 朱扬涛： 我们最终选择模仿蚯蚓在土壤中的运动模式，设计成仿生多体节的结构，它可以在 地层中进行360度全方位的转向，在200米范围内的三维定位误差是小于0.3米的，避障成功率是达到了99.5%。 你见过可以在海底地层空间钻探和监测的机器人吗？记者今天（14日）从自然资源部中国地质调查局获悉，由广州海洋地质调查局自主研发 的我国首台能在海底地层空间进行立体钻探和监测的机器人，在南海顺利完成了试验作业， 这也标志着我国深海勘探与地层原位监测技术 取得重要突破。 眼前这个大家伙就是可在海底地层空间钻探和监测的机器人，它身高2.5米，体重110公斤，携带的钻头可以在海底进行钻探，身上的多种 传感器能够开展大范围、长周期、多参数的原位实时监测。就在不久前，它刚刚在南海挑战了1264米水深海域的试验作业，各项性能全面 达标。 自然资源部中国地质调查局广州海洋局工程师 朱扬涛： 在刚结束的航次中，我们利用这台机器人在南海完成了目标地层的原位实时监测， 获得了2000多组甲烷浓度、溶解氧和地层结构等数据，可以帮助我们更好地了解试采区的地质背景。 那这台机器人有什么用呢？专家告诉记者， ...