一个自驾算法工程师的具身智能思考

自动驾驶要解决的是场景的泛化性，具身要解决的是行为的泛化性。 点击下方 卡片 ，关注" 第一具身范式 "公众号 第一时间获取具身智能 干货 编辑 | 第一具身范式 原文链接： http://xhslink.com/o/9dt9pYOtnY 谷歌waymo最近在一次采访中提到:自动驾驶是最简单的机器人，是最复杂的社交游戏。这启发了我去认真思 考一下自动驾驶和具身机器人的关系。 正好最近抽空把physical intelligence的pi系列论文好好看了下，一直觉得自动驾驶和机器人在技术栈上很类 似，甚至一度觉得自驾其实是机器人的子集，现在看完的想法是两者在量产角度上差异远比想象的大。具身 智能的发展周期可能也和自动驾驶不太一样。 泛化性: 自动驾驶一直想解决的是场景的泛化问题。简单来说，就是自动驾驶其实想要的是对当前场景能够有一个考 虑尽可能全面的理解，然后做出对应的决策。举个具体的例子自动驾驶需要在前面有个锥桶的时候知道刹车 但也需要当前面有个载着锥桶的工程车的时候知道不用刹车。体现的是对场景的认知泛化能力。 比如多段式模块规则时代，对运动信息有预测模块，对语义信息有融合模块，在规划层做场景信息的整合与 理 ...