共一分享！复旦DriveVGGT：面向自动驾驶，高效实现多相机4D重建

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 很荣幸自动驾驶之心邀请到本文作者 刘彦淏，为大家分享这篇工作。今晚七点半，锁定自动驾驶之心直播间~ 论文标题 ： DriveVGGT: Visual Geometry Transformer for Autonomous Driving 论文链接 ： https://arxiv.org/abs/2511.22264 分享介绍 >>直播和内容获取转到 → 自动驾驶之心知识星球 点击按钮预约直播 前馈重建技术近年来备受关注，其中视觉几何Transformer（VGGT）是典型代表。然而，由于VGGT的设计初衷与自动驾 驶任务的先验知识存在本质差异，将其直接应用于自动驾驶（AD）系统会导致次优结果。在自动驾驶场景中，需重点考 量三类关键新先验：（i） 相机视图重叠度极低 ——自动驾驶传感器配置的核心目标是以低成本实现360度全场景覆盖； （ii） 相机内参与外参已知 ——这不仅为输出结果提供了更多约束，更使得绝对尺度估计成为可能；（iii） 相对位置固 定 ——尽管自车处于运动状态，所有车载相机的相对位置始终保持不 ...