EmbodiChain开源，用100%生成式数据自动训练具身智能模型

https://www.techrxiv.org/doi/full/10.36227/techrxiv.176153394.41323502 开源主页: 机器之心发布 论文地址: https://dexforce.com/embodichain/index.html#/ 代码仓库: https://github.com/DexForce/EmbodiChain 技术文档: https://dexforce.github.io/EmbodiChain/introduction.html 大语言模型的爆发，让大家见证了 Scaling Law 的威力：只要数据够多、算力够猛，智能似乎就会自动涌现。但在机器人领域，这个公式似乎失效了。 不同于互联网上唾手可得的万亿级文本，机器人所需的、经过 3D 标定且符合物理规律的高质量交互数据，极度稀缺且昂贵。正因如此，数据采集范式成为了近 年来行业研究的绝对焦点。 可以看到，整个行业正在向着更低成本、更便捷的方向全速推进： 从昂贵的遥操设备，到基于动捕手套的灵巧手捕捉和更加便携式的夹爪方案，再到如今甚至不 再需要佩戴手套、仅凭双手演示即可采集数据的创新方案。 这些轻量化的数采 ...