多家厂商称介入手术机器人已能实现精准执行

2026.01. 21 国家医保局最新发布的指南，首次为机器人手术、远程手术辅助等创新医疗技术统一价格立项。其中 明确，按照手术机器人在手术中的参与程度，具体分为三个等级的价格项目，分档次设立了导航、参 与执行、精准执行辅助操作费用，实行与主手术挂钩的系数化收费模式，参与度更高、功能更全面、 执行更精准的手术机器人可获得更高收费系数。此外，远程手术机器人还能额外加收费用。 "指南"针对手术机器人辅助操作费"精准执行"的描述为：通过手术机械臂平台，以映射控制的方式， 辅助医务人员操控手术器械精准完成手术的全部步骤，或精准完成手术中器官，组织的切除、重建、 修复等全部关键步骤。 介入手术机器人能在心脏、脑部、外周血管相关疾病的介入手术中，例如辅助定位、造影建模，或是 辅助医生进行手术，包括远程控制导管导丝，放置支架、球囊、弹簧圈等。医生通过控制台来操作手 术机器人的机械臂，相比传统手术，手术机器人更灵活、精确度更高，可改善传统手术时间过长、医 生疲劳和缺乏三维精度视野等问题，同时为远程医疗提供技术基础。 2024年5月，复旦大学附属中山医院心内科主任、中国科学院院士葛均波坐镇上海，通过操作机器人 辅助手术系统，成 ...