国内首篇！融合语言模型的多模态触觉传感器，推动机器人触觉迈向人类水平

论文第一作者为清华大学博士、南洋理工大学博士后李寿杰，清华大学博士生吴同和人工智能硕士生徐建乐。论文通讯作者包括清华大学深圳国际研究生院 副教授丁文伯，大连理工大学教授解兆谦，新加坡国立大学助理教授吴昌盛和香港城市大学教授于欣格。 随着机器人技术从「预设程序执行」向「具身智能交互」跨越，触觉感知作为理解物体属性、实现精细操作的核心感测方式，其重要性日益凸显，但当前系 统在感知维度、分辨率及信号解读能力上仍远逊于人类，导致机器人往往处于「有感无知」的状态。 在此背景下， 清华大学深圳国际研究生院丁文伯团队 联合无界智航（Xspark AI）及多所国内外科研机构，从鸽子卓越的多光谱视觉和非成像感知机制中获得灵 感，研发出了一种仿生多模态触觉传感器 SuperTac 。 该系统将多光谱成像、摩擦电感测与惯性测量融为一体，并通过构建 8.5B 参数的触觉语言模型 DOVE ，实现了触觉信号从底层感知到高层语义推理的突 破。 相关成果作为封面文章发表于 《Nature Sensors》 第一期，也是国内以第一单位在该期刊发表的首篇，标志着机器人触觉感知向「人类水平」迈出了关键 一步。 论文标题：Biomimetic m ...