聚焦端到端的公司，越来越多了......

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 端到端不再是头部玩家的"特权"。 这周和几家公司交流了一下，柱哥深切的感受到了这句话的含金量，没进入端到端的车企和Tier1，都在加速 转型。有资源的公司想做一段式端到端，中小公司则选择两段式作为切入点。 这两周的交流，有几个关键的 点是大家关心的： 就目前各家公开的信息来看，200万Clips数据对于两段式来说可以做一个不错的车端模型，所需要的训练资 源也相对友好（百卡训练），而一段式则要对标几家头部公司的千万clips（千卡训练）。 当然大家还对VLA、VLM在车端/云端的作用、强化学习如何做损失权重配比比较感兴趣，哪些论文可以给落 地做参考，未来如何做方向预研。 这些问题也正是我们自动驾驶之心持续关注和分享的，柱哥已经邀请了多位业内专家在星球内部和大家交 流。 也欢迎大家加入自动驾驶之心知识星球，和大家一起交流， 我们准备了大额新人优惠券...... 扛内卷，一个足够有料的社区 对于很多想入门的同学来说，试错成本有点高。没时间和缺乏完整的体系是最大问题，这也容易导致行业壁 垒越来越高，如果想要卷赢那就更 ...