蚂蚁具身研究首次亮相！就解决了机器人「看」透明玻璃这些难题，还开源了

编辑｜冷猫 众所周知，「具身智能」是连接数字世界和现实世界的桥梁。 真正的「具身智能」，是全面自主决策自主行动的通用机器人，需要建立在对物理世界完全理解的基础上。 空间视觉感知是自动驾驶、机器人操作等真实世界应用的底层能力，核心目标只有一个： 让机器能够理解并参与三维环境中的交互 。 这类机器人大多都以 RGB-D 相机获取真实世界视觉和深度信息，这是行业内综合了成本，精度，以及实用性后普遍的选择。 但物理世界是极为复杂的，要想让这些自主执行任务的机器人卡壳，只需要简单的一块玻璃。 家务机器人撞玻璃的翻车场面 对机器来说，玻璃几乎是世界里的幻影。人类会下意识地把反射、折射进行判断，但机器人并没有这种生活经验。玻璃这类又透明又反光的物体，恰好屏蔽了 RGB-D 相机获取的全部特征，深度和像素点都很难准确识别。 随着自动驾驶和智能机器人离我们的生活越来越近，这个现象已经逐渐成为一个亟需解决的痛点。 令人欣喜的是，我们发现刚刚开源的 全新具身智能感知模 型 Ling Bot-Depth ，非常针对性的解决了机器人识别真实世界的「玻璃问题」。 LingBot-Depth 是蚂 蚁灵波科技开源 的 高精度空间 感知 模 ...