凭借 27 万小时真机数据，Generalist 可能是最接近“GPT-1 时刻”的顶级机器人团队

编辑：Penny 机器人领域是我们长期关注的赛道，而 Generalist 是当前机器人领域中极少数具备长期竞争潜力的 公司，核心优势集中在数据规模、团队能力与清晰的 scaling 路径上。 1. 高质量真机数据是机器人行业公认的核心稀缺资源，凭借 27 万小时的训练数据，Generalist 可能 是全球首个在数据规模上达到 GPT-1 量级的机器人团队，有领先其他团队 6-12 个月时间窗口。更 引人关注的是，去年 11 月，Generalist 宣称在机器人领域首次验证了类似语言模型的 scaling law。 2. 团队核心成员来自 OpenAI、Boston Dynamics、Google DeepMind 等机构，是 PaLM-E、RT-2 等 具身智能里程碑项目的主要贡献者，技术实力非常强大。 作者：Haozhen 3. 团队已经通过一系列的 demo 展示出了清晰的研究路径和模型出色的灵巧性。 我们认为，虽然目前机器人的数据依然非常匮乏，但如果模型性能可通过人类视频与真机数据的混 合持续提升，竞争焦点或将从数据规模转向数据配比。率先跑通并工程化最优数据配比的团队，可 能不仅能在性能上取得领先 ...