想让机器人春晚包饺子？阿里达摩院：别急，先把「大脑」优化一下

2026 年，那么多机器人上春晚，能给大家表演个包饺子吗？相信这是很多人会好奇的一个问题。 但根据最近的彩排报道，这个可能性不大，机器人更有可能被设计为托着托盘呈上饺子。 其实业内人士都知道，如果不靠编程或摇操，让机器人包饺子这事儿远比移动、导航要复杂，还涉及到「饺子皮」这种堪称机器人图灵测试的柔性物体，没有一 个足够聪明的「大脑」肯定是做不到的。这也是为什么，在过去的一年， 越来越多的研究力量和资金开始涌向「大脑」 。 编辑｜张倩 阿里达摩院最近的一项工作 —— RynnBrain 也瞄准了这一方向。不过和一些表演叠衣服、做早餐的研究不同，他们关注的问题还要更底层一些：如果机器人在做 家务的时候被打断，临时去门口接收快递，它还能不能回来接着刷碗？如果机器人被要求完成一件需要借助很多工具的任务，它制定的计划会不会包含手头压根 没有的工具？ 在关于机器人的各种宏大叙事里，这些问题可能没有那么起眼，甚至连相关的 benchmark 都是缺失的，但却是机器人走出实验室必须迈过的门槛。在 RynnBrain 的 构建中，达摩院具身智能团队选择从底层出发，将 时空记忆 和 物理空间推理 直接训进模型里，并且达到了不错的 ...