RLinf-USER重磅发布！别再用仿真了，真实世界训练也能「极致效率与系统化」

机器之心发布 核心速览： 首个统一系统： 将物理机器人提升为与 GPU 同等的计算资源，打破硬件隔阂。 ⚡️ 极致效率： 全异步架构将真实世界训练吞吐量提升 5.7 倍 。 异构协同： 让不同品牌、不同构型的机器人（如 Franka + ARX）在同一模型下协同进化。 大模型支持： 原生支持 VLA（如 PI0）的云边端在线微调。 Code: https://github.com/RLinf/RLinf 论文链接：https://arxiv.org/abs/2602.07837 今天，我们正式介绍 RLinf-USER —— 一个专为 真实世界在线策略学习 打造的统一且可扩展的系统。它不只是一个训练框架，更是连接数字大脑与物理 躯体的 "神经系统"， 是实现千台机器人物理世界策略进化的关键一环。 02. RLinf-USER 是什么？ RLinf-USER ( U nified and Extensible S yst E m for R eal-World Online Policy Learning) 是基于 RLinf 基础设施构建的专用系统。它的核心理念只 有一个： 将物理世界的复杂性，封装为简洁的计 ...