情人节暴击！下跪求婚的可以是机器人了

在人类眼中充满仪式感的求婚动作，对于机器人来说其实是颇具难度的全身操作任务：既要维持重心稳定，又要保证手部动作的精准，这对机器人的全身协调能 力提出了不小的考验。 这一浪漫场景的背后，是清华叉院、上海期智研究院、千寻智能与上海交通大学联合团队的最新研究成果 —— H uMI (Huma noid Manipulation Interface) ，一个 集成了人形机器人便携式数据采集与多样化技能学习的通用框架：研究人员不再受困于繁琐的遥操作或昂贵的动捕环境，只需佩戴简单的追踪设备，就能高效教 会人形机器人协调全身，完成复杂的操作任务 。 论文标题：Humanoid Manipulation Interface: Humanoid Whole-Body Manipulation from Robot-Free Demonstrations 这个情人节，Unitree G1 人形机器人解锁了 "求婚" 新技能。 为了解决人机身体构型差异导致的动作不可用问题，HuMI 提供了实时逆运动学（IK）预览。采集数据时，操作员可以通过屏幕观察虚拟机器人做出对应动作的效 果。如果人的动作超出了机器人的物理极限，操作员能立刻发现 ...