宇树科技《武BOT》技术难点解析

与扭秧歌比，机器人有哪些"进化"？ 宇树科技介绍，为呈现本次高难度武术表演，宇树在算法、硬件与系统层面进行了系统性升级： 算法层面 ，团队升级强化学习框架，使机器人在仿真环境中自主习得复杂武术动作及器械操控技能；同时采用融合感知的定位技术，有效解决高速运动中的定位 漂移问题，实现精准导航与落点控制。 硬件层面 ，团队针 对性提升核心关节电机功率密度，优化肢体结构强度，并升级灵巧手与缓冲部件，以支撑高爆发、高冲击的动态动作 。 【DT新材料】 获悉，在2月16日晚的2026马年春晚上，宇树科技实现了多项全球首次技术突破： 机器人实现全球第一次连续花式翻桌跑酷，全球第一次 弹射空翻、空翻最大高度超3米，全球第一次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及全球第一次Airflare大回旋七周半 等。 表演中最大难点是什么？ 宇树科技称，节目中难度最高的动作集中在三个类别，每一类都有各自的技术壁垒。 首先，物品交互动作（如棍法、双节棍、宗师剑）中， 难点在于机器人对器械状态及外部扰动的实时感知与自适应控制 。人类习武需通过反复练习形成手感， 机器人同样需要"习得"这种能力。 为此，团队通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行 ...