北大、高德联合出品 | 仅凭几张卫星图，即可重建出逼真3D城市

本研究由北京大学、高德地图研究团队联合完成。通讯作者包括北京大学博雅特聘教授，智能学院副院长陈宝权，北京大学助理教授陈文拯及高德地图徐牧。 试想一下，无论是为下一代 3A 大作（如《GTA 6》）构建一个 1:1 的纽约城，还是为城市级无人机送货系统规划一条在摩天大楼间穿梭的低空物流航线，甚至是 为特大城市的应急响应系统构建一个毫厘毕现的数字底座，高精度的逼真 3D 城市模型都是关键。 通常，构建一座这样的 3D 城市模型需要数千人的美术团队耗时数年手工建模，或者动用昂贵的专业设备进行扫描。如何低成本、高效率地将庞大的 "实体都市" 复刻进数字空间，一直是计算机图形学与 3D 视觉领域试图攻克的终极难题。 相比之下，卫星图像覆盖全球、易于获取，似乎是理想的数据源。但实际上，用卫星图重建城市却一直非常困难。根本原因在于视角问题：卫星是从正上方俯 拍，而我们需要的是带有清晰立面的地面视角。 这种从 "顶视图" 推理 "侧视图" 的 视角 极端 外推 ，让现有先进方法如 NeRF 和 3DGS 都难以应对，重建出的建筑侧立面常常几何扭曲、纹理模糊。 SOTA 城市重建方法（ CityGS-X ）在卫星场景下，可以重 ...