智元彭志辉最新分享：具身智能进入「部署态」元年，坚持“沿途下蛋”策略

针对核心零部件，彭志辉介绍："关节和灵巧手决定了机器人的运动和操作能力上限，也占据整机成 本的绝大部分。如何科学做好关节系列化规划，是一个标准化流程，也是非常考验系统设计能力的一 点。"目前公司将所有产品线——五大系列、近10款产品——全部规整到8款系列化关节设计 上。"这8款关节用在我们所有产品上，能够满足所有部位的关节需求。这就是系列化、标准化带来 的收益。" 灵巧手也是一个复杂度非常高的核心零件，它的难点一方面是需要把10~20个自由度的运动部件结 构，塞进比人手手掌还小的空间；另一方面是对灵巧手的高维感知能力要求非常高，最典型的就是触 觉。"工业场景中接近80%人类做得很好、但自动化做不好的工序，都和触觉强相关。装配工人通过 手感把零件拼起来，'咔嚓一声'觉得装好了——这种信号如何用数字描述？这是行业面临的瓶颈之 一，我们正投入大量研发精力，期待未来能够收效。" 据IPO早知道消息，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员、智元机器 人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉（稚晖君）日前分享了智元从"实验室炫技"到"部署态落地"的工 程化实践与思考。 在彭志辉看来，整个具身智能行业目前还在 ...