手残党跪了，Pi 0.6机器人15分钟学会拧螺丝，能进厂边干边学了

编辑｜张倩 都说机器人学习速度慢，精细动作做不好，影响了进厂打螺丝的进度。以后，这可能不成问题了。 刚刚，具身智能领域扛把子 Physical Intelligence 公布了一项新进展：他们借助一种名为「RL token」的方法，仅需十几分钟或几小时的真实世界经验，就能让机器 人掌握插网线、拧微型螺丝、插充电线等极其精细的操作。 怎么做到的？ Physical Intelligence 之前已经证明，通过一种名为 Recap 的方法，VLA 模型能够借助强化学习从经验中学习。不过，Recap 主要是为了解决长周期任务的大规模强 化学习问题；而在实际应用中，我们往往更希望机器人能够利用几小时甚至几分钟的数据，快速攻克某项技能里特别困难的个别环节。 过去一年，我们看到，机器人已经能干不少粗略的活儿了，比如叠衣服、端盘子。但是，它们非常不擅长高精度的工作。比如「拿起螺丝刀」很容易，但「 把螺 丝刀严丝合缝地 对准一颗极 小的螺丝 」却极难。而在真实的工厂环境中，这种对于精准、灵巧和速度的追求恰恰是最不能妥协的，也是体力劳动中最难的部分。 以前，如果想让机器人学会这种精细活，工程师得把机器人庞大的「主脑」（也就是处 ...