雷军公布小米机器人新进展

记者｜朱芷葵 编辑｜叶映橙 3月27日，小米创办人，董事长兼CEO雷军在其个人微博发文，介绍小米机器人团队在灵巧手 领域的新进展。 雷军表示，小米机器人灵巧手，采用了"全掌触觉手套""仿生结构设计""类人汗腺散热"等多个 创新解决方案， 目前已经能够丝滑的完成拧螺丝、捏羽毛、抛接球等高精度、高泛化工作， 并且通过了15万次抓握循环可靠性测试。 雷军表示，希望通过不断的应用尝试，最终让机器人在工作站长时间部署中达成接近100%的 作业成功率。 同日，雷军再度发文称，机器人灵巧手，全掌触觉一直是个难题，视觉遮挡时需要靠触觉做掌 内操作，但很难找到好的全掌覆盖方案。团队换了个思路——用触觉手套，人手和仿生手都能 穿戴，同样的操作能采到近似的触觉数据，采集效率比遥操作高了很多，并且磨损了换手套就 行。 雷军表示，仿生手做到了跟人手1:1尺寸，自由度提升64%同时体积比之前减小60%。过程中 为了提升可靠性，在腱绳、弹簧、套管这些小零件反复迭代，最终做到了15万次抓握循环寿 命。在散热方面，还尝试了模拟人类汗腺来做主动散热，以提升仿生手的散热能力，最终做到 连续高负载作业。 此前小米技术介绍了在汽车工厂自攻螺母上件工站 ...