推理提速 10 倍，成功率暴涨 30%！极佳视界发布全新世界模型GigaWorld-Policy

近日，极佳视界（GigaAI）正式发布全新的「世界-动作模型」（World-Action Model，简称 WAM）—— GigaWorld-Policy。这款模型直击现有具身大 模型「推理慢、训练难」的行业痛点，交出了一份堪称惊艳的成绩单： 推理速度飙升 10 倍，训练效率提升 10 倍，真机任务成功率更是大幅上涨了 30%。 GigaWorld-Policy 的发布，不仅全面刷新了主流 WAM 模型的性能上限，更意味着由世界模型驱动的机器人，真正迈入了「高频实时闭环控制」 的落地新纪元。 破局跨模态耦合： 「动作为中心」架构让推理提速 10 倍 项目主页： https://gigaai-research.github.io/GigaWorld-Policy/ 论文： https://arxiv.org/pdf/2603.17240 代码： https://github.com/open-gigaai/giga-world-policy 传统的 WAM 架构往往深陷于「视频预测」的泥潭中：在推理阶段需要同时生成未来视觉画面与动作，这种跨模态的深度耦合带来了极高的计算延迟。为了 打破这一瓶颈， GigaWor ...