什么是显示端到端VLA，提到显示，这一点和隐式是对立的。上一期分享，我们分享了隐式端到端的模型定 义，显示端到端VLA模型视频生成GOAL，明确生成了未来机械臂如何运动的图像！可以浏览下图！ 其中还涉及了一个比较重要的概念：逆运动学。 逆运动学 逆运动学主要应用在机器人学、动画学和计算机图形学中，与经典运动学相对。它的目标是根据目标位置，计 算物体（如机械臂或骨骼系统）的各个关节应该如何运动才能到达该目标。 列入在机器人领域，逆运动学会回答这样的实际问题：机械臂的末端（手爪）需要到达某个指定位置，那么每 个关节应该如何旋转。 逆运动学的核心步骤： 已知信息： 求解： 利用矩阵、三角学或迭代方法，计算每个关节的角度或未知，使得末端能够到达目标点。 多解性问题： 逆运动学通用会有多个解（甚至没解），需要在可能的解中选择一个最优解（如最小能量消耗或最自然运 动）。 主要工作一览 3）LAPA 1）开山之作：UniPi 将序列决策问题转化为文本条件视频生成问题：给定文本编码的目标描述，规划器会合成一组未来帧来描绘其 计划执行的行动序列，随后从生成的视频中提取控制动作。通过以文本作为底层目标描述，我们能够自然而然 地实 ...

智通财经APP获悉，西部证券发布研报称，人形机器人的运动控制是实现其动态步态、精细操作和环境 适应的核心技术，也是涉及硬件设备、软件工具和开发套件的综合应用。该行聚焦在人形机器人运动控 制软件算法及数据训练的研究，建议关注如下受益环节及标的。①运控系统：固高科技(301510.SZ)、 雷赛智能(002979.SZ)。②软件及仿真工具：NVIDIAIsaac Sim、PyBullet、Gazebo。③动作捕捉设备： Xsens、Vicon、凌云光(688400.SH)、诺亦腾。 西部证券主要观点如下： 精准的复杂运动控制技术是人形机器人得以广泛应用的基础 人形机器人运动控制是指对机器人进行精确控制，使其能够模拟和执行人类的各种动作和运动。这种控 制不仅包括对机器人关节的精确控制，还包括对机器人整体运动轨迹的规划和控制，以确保机器人能够 完成复杂的任务，为机器人在实际应用中的广泛发展奠定基础。 在软件算法层面，人形机器人的运动控制可以分为基于模型的控制和数据驱动控制，每种控制方法都有 其独特的优势，能够解决不同的控制问题。1)基于模型的控制：具有高可解释性等独特优势，但其主要 依赖于准确的建模和手动参数调整，这 ...

近年来，随着消费升级与城市休闲生活方式的重构，"数字潮玩"正在成为线下文娱产业的新关键词。从 亲子家庭的周末打卡，到Z世代的社交聚会，从年轻白领的运动解压，到城市更新背景下的新兴商业配 套，新一代消费者对于"玩"的理解，已经不再局限于简单娱乐，而是融合了运动、社交、情感连接、亲 子陪伴等多重价值的复合体验。 比起传统健身或纯游乐，更多年轻人正在寻找一种"轻松不累、好玩上头"的社交方式。而数字运动的游 戏化、低门槛、强反馈特性，恰好满足了他们的"既动起来，又不费力"的需求。 这也使得数字运动潮玩馆正在成为"第三空间"的一种新形态：既不是单纯的娱乐场所，也不是专业运动 场地，而是介于其间的休闲社交场。三五好友组队挑战，情侣一起闯关竞技，甚至不期而遇的陌生人也 能并肩作战——这是线下场景最具粘性的社交动因，而这背后的体验感，正是我们持续打磨的方向。 四、新型商业空间的"标配解法" 正是在这样的背景下，运动蚂蚁自成立以来，始终以"数字运动+潮玩+社交"的创新路径，深耕潮玩场 景的构建与运营。从产品研发到场馆运营，从空间设计到用户动线，运动蚂蚁正在回应一类全新的市场 命题：在下一个线下消费周期中，潮玩场馆如何精准连接多 ...

"马孔多"是加西亚·马尔克斯笔下的魔幻小镇，它早已成为拉美文学，乃至整个拉美文化的象征。而拉美不仅有文 学，也有丰富多元的思想资源。拉美的文学家、知识分子们也众声喧哗，不乏纷争。"光启·拉美思想译丛"新书 《拉丁美洲社会思想手册》从思想史的角度打开了"马孔多宇宙"——它将打破我们对拉美的"魔幻"想象，看见这 片土地上真实的苦难和丰饶的思想。这本书精选了十二位拉美奠基性学者的代表作，涵盖依附理论、解放哲学、 后殖民批判、女权运动等议题，从全球南方的视角为中国读者重新绘制一幅世界地图。 6月28日（周六）19:00，新京报书评周刊联合光启书局，邀请"光启·拉美思想译丛"两位主编——华南师范大学教 授滕威与中国社会科学院外国文学研究所副研究员，本书编者、译者魏然将围绕这一主题展开对谈，探讨拉美思 想如何超越文学经典，成为理解全球化、文化身份与社会变革的重要资源。 《拉丁美洲社会思想手册》，魏然 编，魏然、程弋洋、姚宁 等译，2024年9月，光启书局。 打开"马孔多宇宙"的另一种方式 | 《拉丁美洲社会思想手册》新书对谈 魏然 北京大学比较文学博士，中国社会科学院外国文学研究所副研究员，中国外国文学学会西葡语文学研究 ...

【环球时报综合报道】编者的话： 美国总统特朗普6月23日宣布以色列和伊朗已就"全面彻底停火"达成 一致，此次停火能否持续尚不得而知，但近期围绕美国对伊政策暴露出的共和党内部分歧仍将持续。欧 美多家媒体表示，共和党内一些对伊强硬派在推动美国空袭伊朗核设施方面扮演了重要角色，而这一行 动遭到该党很多信奉"让美国再次伟大"（MAGA）人士的强烈反对。不少媒体将前一群体称为"战争鹰 派"，将后一群体称为"MAGA孤立主义者"，两派争相游说特朗普，以影响华盛顿对伊政策。 " 显然有人想游说对伊进行袭击 " 路透社6月19日发表的一篇报道，通过对十几名美国匿名官员、外国外交官等的采访，介绍了特朗普再 次上台以来对伊政策是如何变化的。文章称，在上任前几个月，特朗普虽然不坚决反对对伊动武，但更 倾向于通过外交途径与德黑兰就核问题达成协议。然而，6月21日，美国却出动B－2轰炸机实施名 为"午夜之锤"的袭击计划，对伊朗3处核设施进行轰炸。 据美国"政治新闻网"、Mediaite新闻网等媒体报道，特朗普之所以改变对伊政策，可能是受到多重因素 的影响，其中之一便是共和党内一些对伊强硬派的游说。这些强硬派被一些媒体称为"战争鹰派"， ...

"除了怀柔的人才汇聚效应外，政府人才政策的倾斜也非常关键。"丛君状提到，"怀柔科学城的众多大 型科学装置汇集了大量的年轻技术人员，年轻博士、硕士密度非常高，技能点几乎覆盖所有领域。我们 可以在这里找到各个方向的技术人才。"如今公司团队90多人，其中全职博士已达17人。 公司楼道白板上，密密麻麻全是年轻人随手写下的推演公式。开放、谦虚、好奇心，是这支团队写下的 自我勉励。"公司在做的纳米级运动控制，是所有高端设备和仪器的基础。我们快速发展的大背景是国 内高端设备、高端仪器的爆发。"丛君状表示，目前，多场科技的产品已在多个高端科研和工业场景中 应用，在芯片自主化、航天国产化、基础科研等多个关键环节中提供重要的技术支撑。"我们只是一群 好奇的人，希望能帮客户实现纳米尺度上的操控自由。"丛君状说。 从一群技术极客到一个创业团队，从实验室自己搭建的解决方案到成套商业产品，多场科技的成长轨迹 也是怀柔科学城创新的一个缩影。在这里，不只是国家大科学装置在建设，不只是科学家在努力，像多 场科技这样的小型科技企业，也在为高端装备、原创科研、产业升级提供细致而坚实的技术支撑。更多 像多场科技一样的团队也正在这里落地、生长，与怀柔 ...

Mark 在帖子中写道： 我度过了人生中激动人心的时刻：设宴款待 Bill Gates、Linus Torvalds 和 David Cutler。 Linus 此前从未见过比尔，David 也从未见过 Linus。 虽然席间没有做出任何重大的内核决策，但或许下一次晚宴就不一样了 下面就来介绍一下图中 4 位顶级大佬。 比尔·盖茨 1955 年 10 月 28 日出生，今年 70 岁，微软公司联合创始人，曾任 CEO 和首席软件设计师。 1975 年与保罗·艾伦创立微软，主导开发 Windows 系统，推动个人计算机普及。 就在前几天，Mark Russinovich 在 LinkedIn 上晒了一张照片，引爆技术圈。 （四大佬：左起 Mark、盖茨、Linus、David） Linus Torvalds 1969 年 12 月 28 日出生，今年 56 岁，芬兰裔美国计算机科学家，Linux 之父 + Git 之父。 1991 年，他在赫尔辛基大学就读期间开发了 Linux 内核，并将其开源，推动了全球开源运动的发展。Linux 现已成为服务器、嵌入式设备和超级计算机的核心系 统。 2005 年，他因不满现 ...

央视网消息：夏日来临，在许多城市的开放水域上，都能看到人们进行桨板、皮划艇等水上运动。从火热赛事到装备制造，水上运动正带 动"亲水经济"在多地持续升温。 新材料 新设计 水上装备新品不断涌现 富阳是我国赛艇的生产基地之一，其中有一家企业，产品如今占据全球超过16%的市场份额。是什么让富阳的赛艇远销欧美、澳大利亚等国 家？ 在杭州富阳区的一个生产车间，企业负责人介绍，研发这款赛艇模具耗时3年，有了它生产赛艇能实现一次成型。 在南浔古镇在这片水域上，每年夏天都会举办一场桨板公开赛。2025年，有来自十多个国家和地区的400多名选手将汇聚这个江南水乡竞相争 流。这场连续举办了7年的赛事，也持续为这座古镇带来夏日新活力。 6月20日，第七届南浔古镇桨板公开赛开幕。带上一只桨、一块充气板，运动员们从"丝绸码头"出发，穿过小桥流水人家，拥抱蓝天碧水青 山。赛事活力从白天一直持续到夜幕降临。 两天的比赛期间，在水上能见到的不只桨板，还有折叠艇、背包艇、水上自行车等装备用品。夏日的古韵水乡，即是竞技赛场，也是水上装备 的新品首秀场。记者从浙江省体育局了解到，这个夏天，浙江各地每周举办近20场水上赛事，整个夏季将有200多场水 ...

活动当天正值世界滑板日，京东运动作为赛事赞助商亮相上述三地，见证广大滑手用热爱玩转多样可能。活动现场，千人刷街开启街头狂欢；滑板大招比拼 中，滑手们驭板飞驰引爆现场喝彩；波浪杆挑战中，滑手们现场演绎着速度与平衡的艺术。 京东运动积极助力滑板运动发展，今年5月，京东运动还赞助了SIC2025全国陆冲公开赛，与众多滑手、陆冲爱好者参与到赛事之中。除了主动投身到赛事 组织中，京东运动还致力于为消费者带来专业的运动产品和服务。消费者现在上京东购买滑板还可享赠送滑板意外险、护具、维修工具和教学视频课等多重 权益。打开京东APP，搜索"滑板"即可选购专业的滑板装备，轻松掌握自由滑行的乐趣。 近年来，滑板凭借好学易"上脚"、自由度高、时尚潮酷等特质迅速风靡，成为备受年轻群体欢迎的时尚运动。京东618期间，滑板品类实现双位数增长，越 来越多年轻人选购心仪的滑板装备争相加入这股街头潮流之中。 近日，北京ban滑板公园、成都Cosmo、深圳星河worldcocopark掀起潮酷滑板风暴，滑手们汇集在这几个潮流地标，带来街头艺术的视觉盛宴。京东运动作 为世界滑板日2025北京站、成都站、深圳站赛事赞助方，在线上带来DBH、1985 ...

今天是国际奥林匹克日 这个纪念日的宗旨 是为了鼓励所有人 不分性别、年龄或体育技能的高低 都能参与到体育活动中 我国古代有一项流行的体育运动 全民都能参与其中 还兼具竞技性 一起来看 双手一叉 不好惹的他俩要干啥？ 上身赤裸 下身着犊鼻裈（kūn） （也就是三角内裤） 这是什么年代流行的ootd？ "身份"已确定 他们是角力场上的相扑运动者 真·全民都能参与、都爱参与 相扑运动的起源 可以追溯到上古时代 最早记录相扑的文史资料《述异记》 描述了传说在4000多年前的 氏族部落时代 黄帝部落与蚩尤部落开战 蚩尤部落"以角抵人，人莫能御" 这种用头冲撞的作战方式 就是相扑 在先秦时期称为 角力、觳（hú）抵、蚩尤戏 到秦汉改名为"角抵" 《汉书·武帝本纪》中记载 当时的角抵戏规模宏大 人们甚至愿意跑几百里路去观看助威 可见当时人们对于角抵游戏的喜爱 唐宋时被称为"相扑" 宋代朝廷中凡有盛大的宴会 经常要请相扑手来表演 民间的相扑戏也很盛行 发展至清朝被称作"摔跤" 人们变得更加看重摔跤的实战性 而不推崇其表演性质 因此这项运动逐渐走出了大众的视野 原来是两位金代的大哥 他们双拳紧握交叉在胸前 牙关紧咬、怒目圆睁 ...