感知、决策、执行是智能机器人三要素，奥比中光技术专家指出，机器人在格斗比赛中，需要在极短时 间内完成对对手的检测、跟踪和决策，同时，比赛过程中时常伴随着环境光线、对手机器人的传感器、 材料复杂性等不可控因素，更加考验机器视觉系统是否具备快速的数据感应能力、优秀的抗干扰能力， 以及与其他传感器同步和融合的能力。"深度相机具备三维空间的视觉能力，可以更好地帮助机器人覆 盖环境和对手的动态范围，为很多软件算法的处理能力提供了最重要的基础。" 不过，根据报道，本次大赛是通过"手动遥控"的方式操控机器人进行格斗比赛，也就是说，各个战队是 由"机器人选手+真人选手操控"共同完成。 近日，全球首个人形机器人格斗赛在杭州举行，随即吸引了大量业界专业人士的关注。机器视觉，是人 形机器人感知和理解周围环境的关键技术之一。民生证券指出，国内厂商多采用3D视觉（结构光/ToF/ 双目）结合激光雷达方案，提升环境建模与导航精度。 此次参赛的机器人配置的是双目深度相机以及3D激光雷达，能360°感知环境，再通过多传感器融合技 术，实时调整姿态，完成高强度动作。作为国内最早布局机器人视觉赛道的企业之一，奥比中光在国内 服务机器人视觉市场占 ...

近期，特斯拉官方微博发文强调其视觉处理方案的重要性，宣称"坚持视觉处理方案，让人人买得起安全智能的产品"。 就在上个月，特斯拉CEO埃隆·马斯克通过社交平台X宣布，特斯拉即将推出基于纯人工智能技术的"通用型全自动驾驶（FSD）解决方案"。这一方案延续 了公司自2016年起坚持的"视觉优先"战略，将彻底抛弃激光雷达，仅靠摄像头和自研芯片实现L4-L5级自动驾驶。 一边是特斯拉All in纯视觉方案，另一边是激光雷达的热销。国际市场研究与战略咨询机构Yole Group发布《2025年全球车载激光雷达市场报告》显示，全 球乘用车激光雷达市场持续高速增长，2024年同比扩增68%，市场规模攀升至6.92亿美元。截至2025年3月底，中国全市场有交付量的激光雷达配置车型 达到94款，相比上一年度翻了一倍。 禾赛CEO李一帆曾在技术开放日上表示，车载激光雷达正从"可选功能件"进化为"必选安全件"；同时，用了8年左右的时间，将激光雷达的成本砍掉了 99.5%（从数千美元降至200美元左右）。 在智能辅助驾驶领域，激光雷达与纯视觉的路线之争已持续很长时间，至今仍无定论。无论是仅用摄像头的"纯视觉派"，还是采用激光雷达+毫米 ...

撰 文 / 玖 零 设 计 / 张 萌 在汽车产业向智能化、网联化转型的浪潮中，红外热成像技术正从高端车型的"奢侈品"逐步蜕变成 为智能化的核心标配。这项诞生于军事领域的"黑科技"，凭借其独特的热辐射感知能力，正在重新 定义汽车在复杂环境下的安全边界。据统计，全球汽车红外热成像市场规模预计将从2024年的20亿 美元增长至2030年的65.9亿美元，年复合增长率超过20%。这一增长曲线的背后，是技术突破、市 场需求与产业生态的深度共振。 ↓红外热成像 技术突破与产业升级：从实验室到量产车的跨越 红外热成像技术的底层逻辑，是通过捕捉物体自身发出的红外辐射（波长8-14μm）来生成温度分 布图像。与依赖可见光的传统摄像头不同，它能在完全黑暗、强光眩光、雨雾沙尘等极端环境下保 持稳定工作。这种"被动成像"特性，使其成为智能驾驶感知层的关键补充。 早期车载红外设备普遍采用制冷型探测器，虽灵敏度高但体积庞大、成本昂贵——单只探测器曾高 达60万元。随着非制冷型探测器技术成熟，成本大幅下降至几百元。例如，高德红外研发的12μm 非制冷探测器已实现前装量产，而睿创微纳推出的6μm芯片更将分辨率提升至1920×1080，达到 ...

近年公司激光雷达销量非线性高增，验证智能化趋势下车企对激光雷达配置需求进入爆发期，及公司行 业领军地位。2024年全年，公司激光雷达总销量约54.4万台，较2023年同比大幅增长109.6%，其中用于 ADAS应用的激光雷达产品销量约52万台。与销量高增对应，公司在2024年份额保持领先，维持头部供 应商地位，2024年速腾聚创以26%的市场份额，位居全球第一。当前，公司产品矩阵完备，从技术路径 上涵盖机械式/半固态/固态，性能上覆盖短距到超长距、低线束到高线束，应用上覆盖车载主雷达/角雷 达/机器人雷达等，能满足从入门到高阶，各类价格区间的广泛需求。 在具身智能领域，速腾聚创聚焦机器人视觉、灵巧手等增量零部件开发，推出基于手眼协同的机器人上 半身操作解决方案以及下半身移动解决方案。25年3月发布AC1，创新性地将激光雷达、摄像头与IMU 三大核心传感器进行融合。商业落地进程上，2025年被视作人形机器人量产元年，如特斯拉今年目标生 产5000台Optimus，国内如智元机器人等企业也实现千台级交付。割草机作为服务机器人的细分品类， 市场发展独具特色。就割草机器人这一细分市场来看，该行初步测算其对激光雷达产品 ...

Financial Data and Key Metrics Changes - For Q1 2025, the company reported revenues of $600,000, primarily driven by sales in the industrial verticals [23] - R&D and SG&A expenses for Q1 2025 were $14.1 million, including $1.9 million in non-cash stock-based compensation and $1.4 million in non-cash depreciation and amortization, resulting in a reduction of 45% year-over-year [24][25] - The company finished the quarter with $69 million in cash and cash equivalents, with additional availability under various financing facilities [26] Business Line Data and Key Metrics Changes - The company is engaged in seven RFQs for automotive programs, but progress has been slow due to OEMs focusing on supply chain issues and global trade rebalancing [7][19] - In the industrial segment, the company has made progress with its Movia sensor integrated with onboard perception software, expecting commercial wins from ongoing evaluations [12][20] - The defense vertical is being expanded with a newly established defense advisory board to explore opportunities with the Department of Defense [14][22] Market Data and Key Metrics Changes - The automotive industry is experiencing delays in advanced ADAS rollout, with LiDAR integration at low volumes [7][19] - The industrial market shows momentum in AGV and AMR sectors, with companies embracing autonomy and AI [20] - The defense market presents multiple avenues for technology application, including drones and unmanned vehicles, which differ significantly from automotive applications [104] Company Strategy and Development Direction - The company aims to focus on custom development opportunities with OEMs in the automotive sector, while also expanding its presence in industrial and defense markets [11][22] - The strategy includes leveraging existing technology for partnerships in the defense sector, emphasizing rapid innovation through public-private partnerships [22] - The company plans to host an Investor Day to showcase technology offerings and engage with potential customers [15] Management's Comments on Operating Environment and Future Outlook - Management expressed optimism about the industrial segment and the potential for significant revenue growth, projecting $30 million to $50 million in revenue over the next 12 to 18 months [28] - The company remains cautious about the automotive sector, expecting no substantial projects to be awarded in the near future [11] - Management highlighted the importance of a strong balance sheet and strategic partnerships to navigate the current market challenges [10][22] Other Important Information - The company has secured a production commitment with ZF in France, minimizing exposure to China tariffs and enhancing competitiveness [18] - The company is exploring strategic alliances in the defense sector but is currently focused on commercial agreements [57] Q&A Session Summary Question: Is this the first quarter with commercial sales? - The company confirmed that commercial sales were also present in the fourth quarter, indicating a continued effort in this area [32][33] Question: What is driving the potential revenue range of $30 million to $50 million? - The revenue is primarily driven by industrial automation activities and the deployment of ADAS solutions [35][36] Question: How many unique entities is the company working with? - The company is currently engaging with less than 10 unique customers in the industrial space [42] Question: What is the scope of military opportunities? - The company aims to be a technology partner for prime contractors in the military space, focusing on delivering integrated solutions rather than bidding for large contracts [44][45] Question: How does the company plan to compete with existing players in the industrial vertical? - The company plans to offer a complete solution that includes both hardware and software, aiming for lower price points through economies of scale [78][79] Question: What are the 2025 milestones to track? - Key milestones include signing commercial deals in the industrial space, engaging in pilot programs for new technologies, and establishing partnerships in the defense sector [89][90]

从"能动"到"灵动"，机器人智能化步入新篇章 20250511 摘要 • 人形机器人商业化仍处于早期阶段，主要应用于工业场景中的标准化流程， 如汽车制造中的搬运工作，但实际可用场景有限。未来，流程标准化且人 力成本高的危险环境将是其率先落地的领域。 • 人形机器人商业化面临硬件和软件双重挑战。硬件方面，执行器、传感器 精度、功率密度及续航能力需提升；软件方面，人机交互效率、多模态感 知准确性、视觉图像处理及运动控制稳定性有待提高。 • 解决训练数据集匮乏问题的主要方案包括增加真实数据采集（如志远公司 搭建模拟生活空间）和采用物理仿真方法（如英伟达提供的方法），旨在 提高训练数据质量，加速商业应用拓展。 • 通过调整场景参数或对场景进行变化，可以基于少量真实世界交互数据衍 生出大量训练数据，提高数据获取效率并降低成本。未来主流方案可能是 结合真实数据采集与仿真世界数据衍生。 • 机器人基座大模型呈现多系统架构趋势，如 NVIDIA 的 Grace Hopper 等。 未来需解决多模态和泛化能力问题，即理解视觉、语言、语音及触觉信息， 并提高动作学习的举一反三能力。 Q&A 当前机器人行业的技术发展现状如何？ 过 ...

● 本报记者王婧涵杨洁 当前，我国商业航天产业链生态进入成长期，各项技术渐趋成熟，商业运营成本不断下探，制造产能逐 步释放。高精度卫星导航芯片制造企业司南导航表示，受益于商业航天卫星应用场景扩展，2024年公司 高精度板卡销量增长迅速。 "我们将立足于前沿技术和创新研发，将芯片产品与低轨卫星互联网进行结合，同时融合惯导、激光等 多元传感器，实现在产品层面的持续突破，扩展产品在商业航天中的应用场景。"司南导航副总裁孙中 豪表示。 高精度板卡销量迅速增长 "目前在卫星导航芯片和板卡领域，中国方案已经成为国内市场主流。"孙中豪向中国证券报记者表示， 2012年公司高精度板卡年销量约五千片，目前销量已经翻了几十倍。公司年报显示，2024年司南导航高 精度GNSS板卡/模块销量19.66万片，同比增长15.92%；营业收入5965.13万元，产品毛利率接近50%。 高精度GNSS板卡的销量增长得益于卫星导航与位置服务产业及商业航天的发展。2024年发布的《2024 中国卫星（600118）导航与位置服务产业发展白皮书》显示，预计到2033年，全球GNSS设备的年出货 量为22亿台，其中亚太地区将保持最大的市场份额，占全 ...

在2024年12月的理想AI Talk对话节目中，理想汽车CEO李想被问及"特斯拉没有用激光雷达，你们为什么要 用"时，他坦言保留激光雷达是为了安全。李想表示，中国路况与美国不同，深夜驾驶时可能会遇到尾灯损坏的大 货车，甚至大货车会停在主路上。在这种情况下，激光雷达可以看到200米远的距离，而摄像头在无光环境下的可 视距离只有100多米。这使得激光雷达能够实现130公里/小时的AEB自动紧急制动功能。"如果马斯克在中国深夜 驾驶过高速，他也会选择保留激光雷达，因为特斯拉同样重视安全，只是需要在特定环境下看到更远的距离。"李 想说道。 清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任邓志东告诉《华夏时报》记者，特斯拉与国内车企的路线分歧， 本质是"算法驱动"与"硬件驱动"的哲学之争。特斯拉押注于通过海量数据训练出"全能算法"，最终实现"无雷 达"的纯视觉自动驾驶；而国内车企则选择用硬件堆砌安全冗余，通过多传感器互补应对复杂场景。 与之相对应的是激光雷达的热销。数据显示，今年1—3月激光雷达前装搭载交付新车32.57万辆，同比增长 92.95%；激光雷达交付量35.73万台，同比增长69.74%。截止2025年3月底， ...

转自：前瞻产业研究院 行业主要上市公司：建设工业(002265.SZ)、晶品特装(688084.SH)、中坚科技(002779.SZ)、申昊科技 (300853.SZ)、光格科技(688450.SH)、汉王科技(002362.SZ)、景业智能(688290.SH)等 本文核心数据：机器狗核心零部件;机器狗传感器设计方案 从产业链角度出发，机器狗产业可分为上游的核心零部件和软件系统开发，中游的机器狗本体制造，下 游的个人消费者和各个应用场景的商业用户。机器狗产业链涉及的技术横跨通信、人工智能等多个高新 技术领域，各环节技术壁垒均较高。 从产业链环节来看，上游包括传感器、减速器、电机、控制器、关节执行器等核心零部件，以及 SLAM、机器视觉、语音交互、操作系统等软件及技术;在产业链中游，机器狗的本体制造主要分为军 事级机器狗、工业级机器狗、消费级机器人三大类;下游则为教育、医疗、安防、侦查、消防等应用场 景用户以及个人消费者。 产业链梳理 减速器：行星减速器是最优解 减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作 原动机与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行 ...

撰文 / 钱亚光 设计 / 师 超 3月29日的夜晚，一辆小米SU7标准版在高速公路行驶过程中遭遇严重交通事故。车辆燃烧起火，三个年轻人葬身高速公路。 这一事故暴露出智能辅助驾驶技术的不成熟，例如摄像头视觉感知的灵敏度在夜间和恶劣天气时会显著下降，用户盲目信赖智驾功能而导致的车祸也时 有发生，这都为市场敲响了安全警钟。 根据小米官方披露，事故发生前车辆检测到障碍物后发出预警并减速，但未触发AEB紧急制动系统。辅助驾驶退出，驾驶员接手仅2秒，碰撞就发生 了。 小米SU7标准版没有配备激光雷达，纯视觉模式在夜间识别效果相对欠佳，可能存在障碍物识别不够及时到位问题。而激光雷达可通过主动发射激光束 获取高精度三维环境数据，对环境感知精度高、可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息且抗干扰能力较强。 这起夺命事故引发了市场对纯视觉智驾方案可靠性的质疑。长远来看，小米SU7事故或将成为智能驾驶技术路线的分水岭，有望将激光雷达从"成本选 项"跃升为"安全刚需"。 4月2日，激光雷达两家龙头企业暴涨，港股速腾聚创高开，一度涨超7%，隔夜美股禾赛大涨逾17%。而A股市场激光雷达概念股也集体走强，其中，美 湖股份涨超7% ...