每经记者：孔泽思每经编辑：魏文艺 7月7日晚间，奥比中光-UW（SH688322，股价60.44元，市值242.42亿元）公告称，公司近日以专利侵权为由起诉了深圳市光鉴科技有限公司（以下简称光 鉴科技），目前法院已立案受理。 公告显示，奥比中光为2017XXXXXXXX.5号的中国发明专利所有权人，光鉴科技未经许可，长期实施侵害涉案专利权的行为，严重侵犯了公司合法权益。 同时，光鉴科技的侵权行为获得了巨大的商业利益，应当承担损害赔偿的法律责任。 来源：奥比中光-UW公告 据此，奥比中光请求法院判令光鉴科技立即停止制造、销售专利侵权产品，销毁库存侵权产品以及专门用于实施专利侵权行为的模具和治具；要求光鉴科技 赔偿侵权损失5000万元，加上律师费、调查费等合理费用25万元，共计5025万元，并承担本案诉讼费用。 奥比中光-UW年报显示，奥比中光的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用 设备，目前公司是全球3D视觉传感器重要供应商之一。 奥比中光提供的资料显示，其在3D视觉感知领域专利申请数量接近2000项，授权专利接近1000项，其中发明专利占比 ...

作 者丨Simple Investment Ideas 编译 | 华尔街大事件 特斯拉 ( NASDAQ: TSLA ) 多年来一直致力于打造自动驾驶技术领域的领跑者形象，但当其付费 全自动驾驶 试点项目于 2025 年 6 月在奥斯汀街头推出时，这一声誉受到了沉重打击 。网上流 传的视频显示，这辆仅配备摄像头的机器人出租车在迎面驶来的车流中漂移、在十字路口猛踩刹 车、错过载客量，而监管机构却在一旁袖手旁观。埃隆·马斯克曾将这一事件称为无人驾驶汽车的 里程碑时刻，但最终却变成了仅依靠 视觉系统局限性的现场演示 。投资者、工程师和当地官员 现在正在质疑，特斯拉坚持使用 廉价摄像头（相对于 LiDAR） 而不是冗余 激光雷达和雷达体现 的是科学信念，还是成本驱动的权宜之计。 由于特斯拉已经确认了过去 FSD 销售的递延收入，因此声誉风险被放大，这意味着任何认为该 系统没有进步的看法都可能引发退款要求和会计估计修订，从而直接压缩报告收益。这场争论很 重要，因为特斯拉的股票估值仍然包含这样一种 预期 ，即该公司将把已售出的 500 万辆汽车中 的相当一部分转换为创收的自动驾驶出租车，并扩大软件订购规模，使其利润率远远 ...

元 当日主力成本 15.50 元 趋势方向 主力成本分析 15.66 时间: 2025年7月8日星期二 48.79分综合得分 偏弱 中科通达688038 5日主力成本 15.51 元 20日主力成本 15.40 元 60日主力成本 周期内涨跌停 过去一年内该股 涨停 0 次 技术面分析 15.74 短期压力位 15.36 短期支撑位 1次 跌停 16.25 中期压力位 14.84 中期支撑位 目前短线趋势不慎明朗，静待主力资金选择方向； 目前中期趋势不慎明朗，静待主力资金选择方向 K线形态 ★光头阳线★ 后市看涨 资金流数据 2025年07月08日的资金流向数据方面 软件开发 1.57%、机器视觉 1.28%、生物识别 1.52%、数字孪生 1.12%等 财务数据 最近的财报数据显示，该股于2025年07月08日 | 每股收益0.04元 | 营业利润0.04亿元 | | --- | --- | | 市盈率--- | 销售毛利率21.418% | | 净利润4,377,834.58元 | | 2025年7月8日星期二 48.79 偏弱 15.66； 15.50； 15.51； 15.40； | 主力资金净流入5 ...

摘要 2025 年无人物流车市场迎来爆发，主要驱动因素为政策支持和供需关 系改善，使得产品价格更符合市场门槛。头部企业 G90 及白犀牛、菜鸟 等公司占据主要市场份额，文远等公司即将入局。 G90 公司客户主要面向物流板块，包括快递网点、小型 B 端客户和城市 配送公司，其中 70%的营收来自快递网点和城市配送，厂区转运和定制 化业务各占 15%。主要服务三通一达，不与顺丰合作。 G90 主要采用按年购买和续费的商业模式，客户购买一年的使用权后可 租赁或出售给其他小型网点。经销商拿货底价为市场价七折，再以九折 或 85 折销售，赚取利润差。 G90 的 E6 车型 BOM 成本约为 4.5 万元，通过后续服务费回收成本并 实现盈利。E6 配备两个补盲雷达、11 个摄像头及毫米波雷达，通过算 法优化实现高效感知功能。 G90 通过算法调优降低对大型硬件传感器的依赖，减少算力需求，减少 激光雷达的使用，预计可带来 20%到 30%的成本下降空间。行业内普 遍采用租赁型收费模式，通过收取服务费或运维费来回收成本。 Q&A 目前国内无人物流车的发展情况如何？今年（2025 年）行业的规模和主要参 与企业有哪些？ 无人 ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Jiawei He等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 动机与出发点 随着大型模型的兴起，视觉-语言-动作系统使机器人能够处理日益复杂的任务。然而，受限于数据收集的难 度，研究进展主要集中在控制简单的夹持器末端执行器上。关于使用大型模型实现类人灵巧手的功能性抓 取研究较少。DexVLG是一个大型视觉-语言-抓取模型，用于根据语言指令，通过单视角RGBD输入预测灵 巧抓取姿态。 为实现这一目标，还生成了一个包含1.7亿个灵巧抓取姿态的数据集，这些姿态映射到174,000个模拟目标的 语义部分，并配有详细的part级描述。这个名为DexGraspNet 3.0的大规模数据集被用于训练一个VLM和基 于流匹配的姿态Head，该模型能够为桌面物体生成与指令对齐的抓取姿态。为了评估DexVLG的性能，在 基于物理的模拟中创建了基准，并进行了真实世界实验。大量测试表明，DexVLG具 ...

瑞财经 吴文婷近日，易思维（杭州）科技股份有限公司（以下简称"易思维"）科创板IPO进入问询阶段，保荐机构为国投证券股 份有限公司，保荐代表人为陈毅浩、唐斌，会计师事务所为天健会计师事务所（特殊普通合伙）。 易思维专注于汽车制造机器视觉设备的研发、生产及销售，为汽车整车及零部件制造过程的各工艺环节提供机器视觉解决方案， 是该领域国内市占率第一的国家重点"小巨人"企业，在成功打破国外厂商长期垄断的同时加速推动了国内汽车制造的数智化进 程。此外，公司也在轨交运维与航空领域开展了业务布局，持续拓展新的应用场景。 据招股书，2022年-2024年，易思维实现营收分别为2.23亿元、3.55亿元、3.92亿元；归母净利润分别为640.12万元、6103.86万 元、8546.06万元。 | | 2024 年 12 | 2023年12 | 2022年12 | | --- | --- | --- | --- | | 主要财务指标 | 月 31 日 | 月 31 日 | 月 31 日 | | | /2024 | /2023 | /2022 | | | 年度 | 年度 | 年度 | | 资产总额(万元) | 70.355.85 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 当前自动驾驶技术正处于从辅助驾驶（L2/L3）向高阶无人驾驶（L4/L5）跨越的关键阶段。如果你对自动驾驶 有浓厚的兴趣，并且想找业内最专业的大佬交流，那么这个圈子一定没错！技术迭代的浪潮下暗藏职业焦虑。 对职场老人而言 ，传统以激光雷达为核心的感知算法工程师可能面临路线冲击——特斯拉的纯视觉方案依托成 本优势和算法革新，正在撼动多传感器融合的主流地位；而规划控制领域从PID到强化学习的转型，也让依赖传 统控制理论的从业者陷入技能升级的紧迫感。 学生新手则陷入"选择困难症" ：感知算法赛道因头部企业技术垄 断加剧内卷，数据闭环工程师需要同时掌握分布式计算与AI模型调优能力，而新兴的车路协同方向又要求跨界 融合通信与交通系统工程知识。当禾赛科技将激光雷达成本降至200美元、比亚迪宣布自研体系内价格再降70% 时， 技术红利背后实则是从业者必须持续奔跑的生存法则，这种技术路线的不确定性与知识体系的重构压力， 正在重塑自动驾驶人才市场的竞争格局。 后处理，写逻辑建议转行业可以，不要换方向，gap还是蛮大。现在很多人 ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Jiahui Zhang等 以 OpenVLA 为代表的主流方法，仅使用 单帧 RGB 图像 + 文本指令 作为条件来拟合动作分布 。这 种极简输入导致目标分布呈现两类混乱： 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 Teaser 在 VLA pretrain 中，单帧 RGB + 文本的传统输入往往缺失关键时空线索，导致坐标系混乱与状态模糊——即同 一观测下可能对应多种动作分布， 显著拉低预训练效率 。为破解这一瓶颈，我们提出 4D-VLA：通过将3D 空间 + 历史帧融入预训练输入，从而抑制混乱分布，提升模型在复杂场景中的performance。 Insight 如何从多源机器人数据中高效提取可迁移的运动知识 ，仍是制约通用操作策略的关键瓶颈。当前公开的 DROID、LIBERO 等大规模数据集为数据驱动控制提供了可能，但 输入信息的不完整与不一致 严重削弱了预训 练的效果。 ...

本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 写在前面 视觉-语言-动作（VLA）模型为复杂机器人操作任务提供了强有力的框架，但训练成本往往很高。研究提出了一种新的VLA方法，利用视觉语言模型（VLMs）在 2D图像上的出色表现，直接推断机器人末端执行器在图像帧坐标中的位姿。与以往输出低级控制指令的VLA模型不同，该模型预测轨迹路标，不仅训练更高效， 还与机器人实体无关。尽管设计轻量，其下一个token预测架构仍能有效学习有意义且可执行的机器人轨迹。此外，还探索了深度图像的潜力、解码策略等推理技 术，以及基于演示的动作生成。模型在模拟数据集上训练，展现出良好的模拟到现实迁移能力，并通过模拟和真实数据结合的评估，证明了在真实机器人系统上 的有效性。 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 作者丨 Max Argus等 编辑丨具身智能之心 1. 引言 视觉-语言-动作（VLA）模型通过融合视觉、语言和交互数据，实现细粒度感知与动作生成，能解决多种任务。但V ...

2025 年 7 月 6 日 行业研究 2Q25 特斯拉交付环比修复，小米 YU7 订单火爆引发新势力购车权益加码 ——特斯拉与新势力 6 月销量跟踪报告 要点 2Q25 特斯拉全球交付量环比修复：2Q25 特斯拉全球交付量同比 -13.5%/环比 +14.1%至 38.4 万辆（Model 3+Y 同比-11.5%/环比+15.4%至 37.4 万辆）。 6 月理想交付同环比下滑，小鹏/蔚来环比企稳：1）理想交付量同比-24.1%/环 比-11.2%至 36,279 辆；2）小鹏交付量同比+224.4%/环比+3.2%至 34,611 辆； 3）蔚来交付量同比+17.5%/环比+7.3%至 24,925 辆（乐道 L60 交付环比+1.9% 至 6,400 辆、萤火虫交付环比+6.8%至 3,932 辆）。 小米 YU7 订单火爆引发国内新势力权益加码，小鹏 G7 上市差异化策略清晰： 特斯拉：国产 Model 3 后驱版和长续航版交付周期维持 1-3 周、高性能版交付 周期延长至 8-10 周（vs. 6 月为 1-3 周），焕新版 Model Y 交付周期缩短至 1-3 周（vs. 6 月为 2-5 周 ...