5月30日，专注于智能机器人视觉感知技术及产品研发设计的全栈式智能机器人公司乐动机器人，在港 交所提交招股书，拟在香港主板挂牌上市，联席保荐人为海通国际与国泰君安国际。 2022年至2024年，净亏损分别为7310万元、6850万元及5650万元。招股书对此解释称，净亏损主要是由 于在业务爬坡阶段，公司专注于产品创新、技术进步、扩大量产规模及新产品线营销，在研发方面进行 大量投资。2022年至2024年乐动机器人对研发的投入均在9000万元以上。 在研发能力上，据招股书披露，在乐动机器人600余项专利中，有300余项为核心发明专利，覆盖机器人 定位、导航、避障等关键环节。而且其还凭借在国内市场的252项专利与24项软件著作权，初步筑起了 技术护城河，覆盖机器人运动控制、机器视觉、深度学习等关键技术领域。 乐动机器人也计划通过此次上市继续加强研发投入。招股书披露，募集所得资金将主要用于加强智能机 器人视觉感知技术的研发，实现人工智能功能算法结构的升级，优化智能机器人视觉感知产品和智能机 器人产品；同时用于品牌建设与国际拓展，以扩大全球客户群并提升作为全球领先的机器人公司的地 位；扩充产能实现大规模出货量；并探索 ...

科创板第一位90后创始人来了。 6月11日，影石创新（688775.SH）正式登陆上海证券交易所科创板。上市首日开盘价为182元/股，较发 行价上涨285%，总市值突破700亿元。截至今日收盘，影石创新涨274.44%，市值709.77亿元。 | UY.SU 11:50 | IS.UU | | | | --- | --- | --- | --- | | 分时量 ▼ (2 量: 1197 现手: 1 | 22352 *** 买4 176.96 190 | | | | | | 买5 176.95 22 | | | | 11176 | 大单 176.93 *20 | | | | | 明细 ▲ | | | | | 15:07 177 00 | - | 数据来源：同花顺 此次影石创新科创板上市募资19.38亿元，为2025年以来科创板募资规模排名第一的企业。 超七成收入来自海外 影石创新2015年成立，扎根于智能影像领域，是全景相机、运动相机领域"双料冠军"，凭借开创性的技 术，迅速成为全球最受欢迎的智能影像品牌之一。在全景相机领域已连续六年霸榜全球第一，市占率达 到67.2%，2024年上半年营收超越美国老牌厂商Go ...

随着消费级机器人不断放量带动机器视觉配套需求增加，乐动机器人营业收入在2024年实现了快速增长 背靠机器人头部企业 招股书显示，根据灼识咨询，乐动机器人为专注视觉感知技术为核心的智能机器人公司。2024年，公司 合计赋能智能机器人600万台。其中，DTOF（直接飞行时间法，一种激光雷达的技术路线）激光雷达 出货量72万台，为全球第一。 公司产品覆盖全球50个国家终端用户，服务下游客户300家，其中包括全球十大服务机器人中的七家， 以及全球五大商用机器人企业。 国内两大清扫机器人品牌科沃斯（603486）、云鲸也均为乐动机器人客户。 虽然名为"机器人"，但乐动机器人业务主要是以激光雷达模组销售为主，是一家以"视觉感知技术"为核 心的机器人企业。 与禾赛、速腾聚创通过车载激光雷达为人熟知不同，乐动机器人的激光雷达产品主要聚焦家用、商用、 工业等机器人运用场景。而相比车载激光雷达，家用机器人激光雷达对远距离探测深度的要求不高，但 对近距离探测精度有更高的要求。这个产品特点也决定了，其比车载激光雷达利润更低，但量能更大。 随着消费级机器人不断放量带动机器视觉配套需求增加，乐动机器人营业收入在2024年实现了快速增 长 ...

【机器人企业资本化提速，乐动机器人赴港IPO挑战与机遇并存】 伴随机器人主题火热，其资本化进程提速。日前，深圳乐动机器人股份有限公司向港交所递交IPO申 请。乐动机器人主攻激光雷达等视觉感知类产品，2024年创收3.41亿元，占比超7成。以当年收入计， 它是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司，同年搭载其技术的智能机器人超600万台。 不过，乐动机器人毛利较低，不到A股奥比中光的三分之一。为此，它加码智能割草机器人业务。2025 年迄今，该产品销量超1.5万台，已超2024年全年。但国内众多品牌入局，其产品待验证。 乐动机器人 背后明星股东是IPO看点，阿里巴巴CEO吴泳铭旗下圆璟鼎恒参投，持股1.79%。视觉感知是乐动机器 人核心产品，涵盖多种传感器及算法模组，2024年视觉感知产品创收3.41亿元，同比增超1倍，但毛利 率仅15.2%，显著低于同业。 乐动机器人算法模组毛利率相对高，2024年达31.3%，但收入萎缩，较 2022年下滑超20%。原因一是跌价冲击，二是终端企业加码算法自研，如追觅、石头科技等。这压缩了 乐动机器人毛利空间，2024年整体毛利率降至19.5%。 面对B端挑战，乐动机 ...

伴随主题的火热，机器人企业的资本化进程直线提速。 对此，乐动机器人正在加码副业——智能割草机器人。 2025年迄今，乐动机器人的智能割草机器人销量已超1.5万台，超过2024年全年销量。 但面对国内众多品牌入局割草机器人，乐动机器人产品是否足够"扛打"，仍待验证。 值得一提的是，乐动机器人背后的明星股东亦是此番IPO的一大看点——阿里巴巴CEO吴泳铭旗下投资 机构圆璟鼎恒参投了乐动机器人，持股比例为1.79%。 供应商"难当" 日前深圳乐动机器人股份有限公司（下称"乐动机器人"）向港交所递交了IPO申请。 乐动机器人主攻激光雷达等视觉感知类产品，2024年创收3.41亿元，占比在7成以上。 以2024年收入计，乐动机器人已是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。 同年，搭载该公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台。 即便如此，和A股视觉感知企业奥比中光（688322.SH）动辄超60%的毛利率相比，乐动机器人的毛利 不到前者的三分之一。 视觉感知是乐动机器人的核心产品。 即让机器人具备视觉感知能力，从而实现"看清/看懂"世界的目标，指导机器人做出正确决策。 这一般需要借助算法、传感器等实现， ...

2025 年 5 月 30 日，来自广东深圳南山区的深圳乐动机器人股份有限公司 SHENZHEN LDROBOT CO., LTD( 简称 " 乐动机器人 ") 在港交所递交招股书，拟在香港主板挂牌上市 ，海通国际和国泰君安国际担任联 席保荐人。 公司此次募资，计划用于加强智能机器人视觉感知技术的研发，以实现人工智能功能算法结构的升级，优化智 能机器人视觉感知产品及智能机器人产品，品牌建设与国际拓展，优化生产能力及产能扩充，以及探索潜在投 资及收购机会等。 ▍ 核心业务情况分析 招股书显示，乐动机器人的视觉感知产品涵盖传感器、 DTOF 激光雷达、四目矩阵传感器模块等，广泛应用 于扫地机器人、服务机器人及割草机器人等场景 ，是 拥有最全面的智能机器人视觉感知技术产品矩阵的公司 之一，首创多款智能机器人激光雷达创新产品。 具体而言， 乐动机器人于 2018 年推出第一代激光雷达及第一代同步定位与地图构建 (SLAM) 算法，后将其 应用于扫地机器人。 此后，该公司又开发了全球首款消费级 Mini DTOF 雷达， 并 深入应用于各类创新 机 器人领域。 视觉感知技术和产品是公司的第一增长曲线 ，主要是提供广泛的 ...

Core Viewpoint - Ledong Robotics Co., Ltd. has submitted its prospectus for an IPO on the Hong Kong Stock Exchange, aiming to leverage its leading position in the intelligent robotics market, particularly in visual perception technology [2][12]. Business Overview - Founded in 2017, Ledong Robotics is a full-stack intelligent robotics company focused on developing and selling visual perception products and solutions [2]. - The company launched its first-generation laser radar and simultaneous localization and mapping algorithm in 2018, followed by the world's first consumer-grade Mini DTOF radar [2]. Market Position - By 2024, the number of intelligent robots equipped with Ledong's visual perception technology reached 6 million, with seven out of the top ten global home service robot brands being its clients, indicating a near-monopoly in the market [2]. - In 2024, Ledong Robotics achieved revenue of 467.3 million RMB, making it the largest company globally focused on visual perception technology in intelligent robotics [5]. Financial Performance - From 2022 to 2024, Ledong's revenue grew from 233.8 million RMB to 467.3 million RMB, with a compound annual growth rate (CAGR) exceeding 41% [5][6]. - Despite revenue growth, the company reported net losses of 73.1 million RMB, 68.5 million RMB, and 56.5 million RMB for the years 2022, 2023, and 2024, respectively [6][8]. - The gross profit margin has declined from 27.3% in 2022 to 19.5% in 2024, reflecting increasing cost pressures [8][9]. Product Development - In 2024, Ledong Robotics capitalized on the global smart lawn mower market, launching and mass-producing smart lawn mowers with sales exceeding 10,000 units [4]. - The second generation of smart lawn mowers, which integrates AI algorithms, was produced in 2025, with total sales surpassing 15,000 units from January to May 2024 [4]. Revenue Composition - The majority of Ledong's revenue comes from visual perception products, which accounted for 1.04 billion RMB, 1.67 billion RMB, and 3.41 billion RMB from 2022 to 2024 [6][7]. - Revenue from smart lawn mowers was 23.27 million RMB in 2024, representing approximately 5% of total revenue, indicating a potential second growth curve for the company [7]. Leadership and Investment - The company is led by founder Zhou Wei, a successful entrepreneur with a background in technology and innovation [10]. - Ledong Robotics has attracted significant investment from notable firms such as Huaye Tiancheng and Yuanjing Capital, with key shareholders holding 39.61% of the total issued share capital [11].

在数字化时代，视觉信息在知识传递和决策支持中的重要性日益凸显。然而，传统的检索增强型生成（RAG）方法在处理视觉丰富信息时面临着诸多挑战。 一方面，传统的基于文本的方法无法处理视觉相关数据；另一方面，现有的视觉 RAG 方法受限于定义的固定流程，难以有效激活模型的推理能力。 来自阿里巴巴通义实验室的最新研究成果 ——VRAG-RL（Empower Vision-Perception-Based RAG for Visually Rich Information Understanding via Iterative Reasoning with Reinforcement Learning），将强化学习算法引入多模态智能体训练，借助迭代推理和视觉感知空间，全方位提升视觉语言 模型（VLMs）在检索、推理和理解视觉信息方面的能力，为纯视觉检索增强生成任务提供有效解决方案，代码、模型全面开源！ Paper 地址：arxiv.org/pdf/2505.22019 Github 地址：https://github.com/Alibaba-NLP/VRAG 为了解决现有 RAG 方法在处理视觉丰富文档时面临的挑战，尤其 ...

在视觉感知技术构筑起稳固护城河后，乐动机器人积极开拓第二增长曲线 —— 智能割草机器人。割草 机器人在欧美、澳洲存在巨大发展空间，乐动机器人将积累的视觉感知技术及对通用清洁技术应用于第 一代智能割草机器人，并于2024年成功实现量产，并于量产首年实现第一代智能割草机器人销售突破 10000台。通过技术创新及产品迭代，公司在2025年实现了第二代智能割草机器人的量产，融合了AI大 模型的场景识别与边界检测算法，提升了场景适应性及环境感知水平。自2025年初以来，割草机器人月 销量稳步增长，截至5月23日，割草机器人总销量已超过15000台。 5月30日，来自广东深圳南山区的深圳乐动机器人股份有限公司（以下简称"乐动机器人"）正式向港交 所递交招股书，拟在香港主板挂牌上市。 成立于2017年的乐动机器人是一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，现已打造了以视觉感知 为核心的智能机器人基础设施并赋能于各类智能机器人应用场景，同时提供适合新兴应用场景的视觉感 知产品及整机智能机器人产品。 根据灼识咨询的资料，于2024年按营业收入计，乐动机器人是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能 机器人公司。同年，搭载公司的视 ...

Core Viewpoint - The article highlights the emergence of innovative technology companies in Hangzhou, particularly focusing on the "Six Little Dragons" that are reshaping the private economy in the city through advancements in artificial intelligence and robotics. Group 1: Company Developments - Zhejiang Qiangnao Technology Co., Ltd. has achieved the global first mass production of 100,000 portable high-precision brain-computer interface devices, overcoming engineering and technical challenges in consumer-grade brain-computer interface equipment [2][5]. - Cloud Deep Technology Co., Ltd. has developed the "Jueying" X30 robotic dog, which has been deployed in various practical applications, including disaster relief and security inspections, achieving 95% domestic self-control [7][8]. - Hangzhou Blue Core Technology Co., Ltd. focuses on 3D visual perception technology for mobile robots, successfully integrating this technology into their products, which has led to significant improvements in operational efficiency in manufacturing environments [12][15]. Group 2: Government Support and Policies - The Hangzhou government has actively supported the development of brain-computer interface technology by providing research and industrialization space, as well as establishing laboratories for technical support [6][5]. - The "Spring Sunshine Plan" launched in 2024 aims to reduce costs for enterprises, particularly small and medium-sized enterprises, by providing financial support and streamlining policy implementation [18][19]. - Hangzhou's commitment to increasing annual fiscal investment in technology by over 15% demonstrates the city's determination to foster innovation and support the tech industry [17]. Group 3: Talent Attraction and Ecosystem - The talent policies in Hangzhou have attracted skilled professionals from top universities, contributing to the workforce of local tech companies, with many employees benefiting from housing subsidies and other incentives [21][22]. - The collaboration between local universities, such as Zhejiang University, and tech companies has created a robust ecosystem that supports innovation and entrepreneurship [10][27]. - The "entrepreneurial effect" generated by successful companies like Alibaba has inspired a wave of new startups in Hangzhou, showcasing the city's potential for tech-driven growth [25][26].