HEP团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 如何让AI像人一样，仅凭少量演示，就能稳健适应复杂多变的真实场景？ 美国东北大学和波士顿动力RAI提出了 HEP（Hierarchical Equivariant Policy via Frame Transfer） 框架，首创"坐标系转移接口"，让 机器人学习更高效、泛化更灵活。 总的来说，HEP框架具有以下亮点： 三维视觉信息高效表达，兼顾细节还原与计算速度。 论文已被ICML2025收录。 核心创新 在机器人智能操作领域，数据稀缺和泛化难题长期困扰着AI的落地应用。大多数方法或依赖大量数据，或在环境稍有变化时表现失灵。 而HEP框架使用了一种用于层级策略学习的框架转换接口，该接口使用高级代理的输出作为低级代理的坐标系，能够 在保持灵活性的同时提 供强大的归纳偏差 。 这样的设计不仅释放了低层的灵活性，也将高层的泛化能力、抗干扰性自洽地传递到底层，实现了"泛化性与鲁棒性"的一体式提升。 效果展示 极简高效的分层结构 高层负责全局目标设定，低层自主在本地坐标下优化动作，显著提升操作的灵活性与效率； 空间对称性自然泛化 模型自动适应目标平移、旋转等变化，极大 ...

机器之心报道 机器之心编辑部 我们知道，训练大模型本就极具挑战，而随着模型规模的扩大与应用领域的拓展，难度也在不断增加，所需的数据更是海量。 大型语言模型（LLM）主要依赖大量文本数据，视觉语言模型（VLM）则需要同时包含文本与图像的数据，而在机器人领域，视觉 - 语言 - 行动模型（VLA）则 要求大量真实世界中机器人执行任务的数据。 目前而言，Agent 是我们走向通用人工智能（AGI）的重要过渡。训练 Agent 则需要带有行动标签的真实交互数据，而获取这类数据的成本远比从网页上获取文本 与图像的成本高昂得多。 因此，研究者一直在尝试寻找一种替代方案，来实现鱼和熊掌兼得的效果：既能够降低数据获取成本，又能够保证大模型训练成果，保持基础模型训练中常见的 大规模数据带来的优势。 加州大学伯克利分校副教授，Physical Intelligence 的联合创始人，强化学习领域大牛 Sergey Levine 为此撰写了一篇文章，分析了训练大模型的数据组合，但他却 认为，鱼和熊掌不可兼得，叉子和勺子组合成的「叉勺」确实很难在通用场景称得上好用。 替代数据 尽管在视觉感知和自然语言处理任务中，真实世界数据一直被视 ...

近日，科学界先行发起国际子午圈大科学计划，助力应对全球空间天气灾害。为什么要发起国际子 午圈大科学计划？该计划的主要研究内容是什么？我国的子午工程将在该计划中扮演怎样的角色？带着 这些问题，科技日报记者采访了相关专家。 "第四环境"研究需国际合作 在位于北京怀柔的子午工程综合信息与运控中心，科研人员在监测运行情况。新华社记者 金立旺摄 图为子午工程二期大型监测设备之行星际闪烁监测望远镜（无人机照片）。新华社记者 马金瑞摄 沿东经120度、西经60度两条经线（子午线）构建一个空间天气"监测圈"，对日地空间环境开展全 天候"三维扫描"——这一科学想象即将成为现实。 作为日地空间中与人类活动关系最为密切的空间区域，地球空间是指从地表100公里以上到约10个 地球半径的区域，包括高层大气、电离层和磁层。这一区域对人类活动至关重要，特别是航天飞行、卫 星通信和导航定位等领域高度依赖地球空间环境的稳定性。国际子午圈多样化的观测手段和全球性布 局，有望为地球空间系统研究带来前所未有的突破。 "地球空间环境就像是太阳和地球之间的一个'夹心层'，同时受到来自天上和地上两股力量的拉 扯。"张清和说，一方面，是"天上来的影响"，当 ...

1987年，接近一半的中国家庭已经拥有了电视机，只不过，其中黑白电视机仍占据较大比重。春节期间，千家万户点亮荧屏，人们惊讶地发现，伴随着 《葬花吟》的旋律，《红楼梦》的故事徐徐展开。试播的6集，立即引发全国关注。3个多月后，完整版36集《红楼梦》正式播出，一时间，大江南北，市 井乡村，皆说"红楼"。 新冠疫情居家的那段时间，过去的表达节奏被打断了，周岭开始尝试用短视频讲《红楼梦》。每条视频十几分钟，讲述有关"红楼"世界的一切，两年多时 间，他一共拍了数百条。视频评论区渐渐成了一个公共场域，有人虚心讨论，有人大胆分享，也有人针锋相对，学者和读者的距离被拉近了。 筹备5年多，拍摄近3年，影视化《红楼梦》，这个几乎不可能完成的任务，最终以一部经典剧集，连同剧里剧外的人物塑造、角色命运、观点纷争， 为"白茫茫大地真干净"的百年余韵，加上了一条抹不去的注脚。 "都云作者痴，谁解其中味"，这是《红楼梦》开篇留给读者的一句谶语、一把钥匙、一种寄托。于是，何以解味，就成为悬在中国文学头顶上的百年之 问。从电视剧幕后到短视频台前，在周岭看来，"谁解红楼之味"是一个开放的题目，每一个走进这部作品的人都有资格作答。但前提是科学的方 ...

7月17日，第三届链博会在北京举办先进制造主题活动，美国英伟达公司创始人兼首席执行官黄仁勋（右）出席，与之江实验 室主任、阿里云创始人王坚对话。中新社记者 赵文宇/摄 美国英伟达公司创始人兼首席执行官黄仁勋透露H20芯片"禁令"在中国被解除的第二天，就身着唐装， 出现在了第三届中国国际供应链促进博览会（以下简称"链博会"）的开幕式上，并首次尝试用中文演 讲。他说，中国的供应链是一个"奇迹"，美国企业扎根中国市场至关重要。 当前，AI（人工智能）无疑是很多展会的焦点之一。 7月17日，一场关于AI的巅峰对话在第三届链博会先进制造主题活动现场上演。 黄仁勋穿着标志性皮夹克小跑上台，与之江实验室主任、阿里云创始人王坚开启了一场关于AI的围炉 对话。这也是本场活动最受期待的环节之一。 王坚回忆起与黄仁勋的相识大概是在10年前的北京中关村，当时，黄仁勋侃侃而谈GPU（图形处理 器），他对技术的激情令王坚印象深刻。那时，他们谈论的内容还是计算机的处理系统以及移动设备。 如今，AI已经成为前沿科技领域的主角之一。两人在现场拆解AI的过去、现在与未来，为"链"接下一个 时代的AI发展提出他们的思考。 王坚提出了第一个问题：" ...

长江商报消息 ●长江商报记者 徐靓丽 嘉必优（688089.SH）日前发布2025上半年度业绩预报，公司预计实现营业收入约3.07亿元，较上年同 期增长约17.59%；预计实现归母净利润约1.07亿元，较2024年同期增长57.61%。同时，公司产品燕窝酸 正式进入化妆品原料目录，在化妆品和食品领域双双获得"准入"。 预计营收净利双增长 2021年开始，在《化妆品监督管理条例》与《食品安全法》的双重实施下，中国对化妆品与食品原料的 管理进入了"强监管"时代。新规要求所有未收录原料必须完成备案及3年安全监测期，这一政策直接打 破行业长期依赖进口原料的僵局。新规实施5个月后，中科光谷（嘉必优子公司）提交的燕窝酸备案申 请获批，成为新规后首个完成备案的化妆品原料。 实际上，燕窝酸2017年就已获原国家卫计委批准为新食品原料，每日推荐摄入量≤500毫克。2022年， 中科光谷研发的燕窝酸被国家卫健委认定为与已批准公告的N-乙酰神经氨酸新食品原料具有实质等同 性。这也意味着燕窝酸在化妆品和食品领域双双获得"准入"。 6月24日，国家药监局公告称，"N-乙酰神经氨酸"（燕窝酸）已通过3年安全监测期，并作为首批新原料 被纳 ...

央视网消息：暑假期间，不少学生想做一些力所能及的兼职活动，既能充实假期生活，还能增长社会阅历、赚取零用钱，却不知有诈骗分 子利用这一心理，以兼职的名义诱骗学生们帮助其开展诈骗活动。 近日，还在上初中的小郑（化名），暑假期间大部分时间都在家追剧追星。家长见状，便与小郑商量，希望小郑能将空闲时间利用起来， 找一些简单的社会实践充实假期生活。懂事的小郑便立即行动，在社交软件上搜索"兼职""日结工资"等关键词，看到相关的群聊便申请加入， 很快，就有工作人员找上了他。 北京市公安局刑事侦查总队民警 吴童：有一个人在这个群里边主动地添加这个孩子的QQ说，我这有一个在家就能干，动动手发个信息就 能赚钱的工作，你来加我一个好友。 这种既容易上手又能赚钱的机会正好符合小郑的预期，他立即按照聊天内容，下载了另一款通讯软件并添加了好友，了解具体的工作内 容。 吴童：发送了短信以后，逐渐有接到短信的事主给没有按照嫌疑人的设想给这个短信里边的电话回拨，而是直接回拨了发送短信的电话， 说什么快递我最近没有买东西，你说快递到哪了？一下就把这个孩子问慌了，然后去问让他发短信的这个人，你是哪个公司的，发的都是什么 货，为什么要让我们发短信？嫌 ...

"经过调研，公司引入覆岩离层注浆充填技术，并搭建起一条高效的产学研一体化攻关链条。"霍尔辛赫 煤业总工程师许起告诉记者，公司依托山西焦煤和山煤国际技术中心、博士后工作站资源，组建专项科 研团队，联合第三方构建"科技创新+工程设计+第三方数据检测"产学研模式，并选定了压覆建筑物的 试点工作面。 "三下"压煤赋存条件复杂多变，如何让复杂地质变得可控？这成为技术团队攻关的首个目标。通过对试 点工作面进行理论分析与数值模拟，技术团队创新提出全过程地表沉陷"四区"（常规区、过渡区、注浆 区和控制区）控制模型，并辅以分区治理、精准控制和单孔梯级注浆技术，攻克了复杂地形下沉降不可 预控的难关。 走进山西霍尔辛赫煤业有限责任公司煤矸石处置站集控中心，电子屏上实时显示设备运行情况：煤矸石 经过破碎、磨粉等工序制成浆液，通过地下管道，精准注入煤层开采后形成的离层空间。 "我们在试点工作面尝试注浆与采煤同步作业，4个月后，成功回收压覆煤炭47.5万吨，消化矿井废水30 万吨，地表建筑物损害严格控制在国家I级标准之内。"许起说，这标志着覆岩离层注浆充填技术在公司 成功落地。 "这项覆岩离层注浆充填技术如同给离层塌陷空间植入'钢筋铁骨 ...

公司是全国产量最大的光引发剂生产供应商，在产品品类、研发与技术服务能力、稳定供货能力、品牌 影响力等方面拥有强的竞争优势，在光固化领域具有全球影响力。 首先，公司通过自主研发，已具备 184、TPO、1173、907、369、DETX、ITX、PBZ、TPO-L、379、 BDK、OMBB、MBZ、819 等十几种光引发剂的规模化生产能力，较之竞争对手，公司产品线更为齐 全，拥有为下游客户提供一站式原材料供应的能力。 其次，公司研发能力突出，在产品、技术、工艺、设备等方面的自主创新能力均具有较强竞争优势。截 至2024年末，公司拥有 187 项专利，其中发明专利 126 项、实用新型专利 61 项；公司主持 2 项、参与 7 项光引发剂行业标准的编制(光引发剂行业共 11 项)，参与 1 项光刻胶国家标准的编制，并承担多项重 大科研项目。在原有针对光引发剂产品及生产工艺研发的基础之上，公司还开发出系列大分子光引发 剂、低气味和 UV LED 光引发剂等新产品，并积极探索对多种型号光引发剂的混合复配使用，以及光 引发剂与单体、树脂结合使用的研究开发，使公司针对下游客户个性化需求的专业技术服务能力有较强 的竞争优 ...

国际货币基金组织（IMF）第一副总裁Gita Gopinath将离职，并回归哈佛大学经济学研究领域。 ...