从"能动"到"灵动"，机器人智能化步入新篇章 20250511 摘要 • 人形机器人商业化仍处于早期阶段，主要应用于工业场景中的标准化流程， 如汽车制造中的搬运工作，但实际可用场景有限。未来，流程标准化且人 力成本高的危险环境将是其率先落地的领域。 • 人形机器人商业化面临硬件和软件双重挑战。硬件方面，执行器、传感器 精度、功率密度及续航能力需提升；软件方面，人机交互效率、多模态感 知准确性、视觉图像处理及运动控制稳定性有待提高。 • 解决训练数据集匮乏问题的主要方案包括增加真实数据采集（如志远公司 搭建模拟生活空间）和采用物理仿真方法（如英伟达提供的方法），旨在 提高训练数据质量，加速商业应用拓展。 • 通过调整场景参数或对场景进行变化，可以基于少量真实世界交互数据衍 生出大量训练数据，提高数据获取效率并降低成本。未来主流方案可能是 结合真实数据采集与仿真世界数据衍生。 • 机器人基座大模型呈现多系统架构趋势，如 NVIDIA 的 Grace Hopper 等。 未来需解决多模态和泛化能力问题，即理解视觉、语言、语音及触觉信息， 并提高动作学习的举一反三能力。 Q&A 当前机器人行业的技术发展现状如何？ 过 ...

外骨骼机器人深度汇报0505开源证券_导读 2025年05月07日 09:14 关键词 外骨骼机器人 成熟化 产业前景 成本降低 传感器 有源外骨骼 无缘外骨骼 智能化 场景分化 技术支撑 生态协同 机 卸 驱动 传感 控制 能源 技术壁垒 结构设计 步态检测 人机协同 全文摘要 外骨骼机器人领域的最新深度报告揭示了其迈向成熟化的重要性及其广阔的产业前景。尽管目前在军工和医疗康 复领域有所应用，但高昂的成本限制了普通消费者接触。随着电机、减速器成本的下降和AI技术的发展，外骨骼 机器人的智能化和成本降低，使其更接近商业化。 外骨骼机器人深度汇报0505开源证券_导读 2025年05月07日 09:14 关键词 外骨骼机器人 成熟化 产业前景 成本降低 传感器 有源外骨骼 无缘外骨骼 智能化 场景分化 技术支撑 生态协同 机 卸 驱动 传感 控制 能源 技术壁垒 结构设计 步态检测 人机协同 全文摘要 外骨骼机器人领域的最新深度报告揭示了其迈向成熟化的重要性及其广阔的产业前景。尽管目前在军工和医疗康 复领域有所应用，但高昂的成本限制了普通消费者接触。随着电机、减速器成本的下降和AI技术的发展，外骨骼 机器人的智 ...

几经努力，故障原因终于找到了——东北地区冬季温度低，设备上有水滴凝结，然而无法改变的外部环 境条件让攻关再度陷入停滞。一筹莫展之际，赵达在陪护住院的妻子时，注意到了运用真空原理工作的 输液器，"试试用真空产生的负压吸附设备的'弹夹'。"经过不断修改程序和设备测试，难题终于被攻 克，后来他们还把经验分享给国内多家同行企业。 中新网长春5月3日电 (高龙安 李彦国)看着赵达的微信名"赵三问"，记者在想，这位"95后"的"三问"问的 是什么？ 赵达是中国一汽红旗制造中心装备维修段段长，从事新能源汽车生产设备维修、机器人智能制造工艺创 新等工作，他和团队常年与4000多台设备为伴，保障运维的同时，解决了数百项行业技术难题。不久 前，他被授予"全国劳动模范"荣誉称号。 时间回到2019年10月，初到中国一汽工作的赵达正赶上车间设备升级改造，他立即投身到机器人安装调 试工作中。那时，车间实行双班制，为了学习更多机器人技术知识，他昼夜跟踪安装，40多天里识别解 决现场问题650余项，为正常投产争取了大量时间。 进入冬季，车间刚投产不久的喷涂机器人莫名出现涂料"弹夹"脱落情况，生产时断时续。当时，这型机 器人在国内首次引进和 ...