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小模型逆袭!复旦&创智邱锡鹏团队造出「世界感知」具身智能体~
自动驾驶之心· 2025-07-17 02:19
以下文章来源于具身智能之心 ,作者Junhao Shi等 具身智能之心 . 与世界交互,更进一步 点击下方 卡片 ,关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Junhao Shi等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 2. 相关工作(Related Work) WAP 与现有工作最大区别: 在数据层显式绑定指令-环境上下文 ,且全程仅靠视觉闭环,无需特权信息。 3. 技术方法(Method) >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货,欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 : 具身智能之心知识星球 (戳我) , 这里包含所有你想要的。 ——开源LVLM新框架WAP登顶EmbodiedBench榜单 1. 引言(Introduction) 视觉-语言-大模型(LVLMs)正迅速成为具身规划领域的新核心,但现有方法大多采用 环境无关的模仿学习 :把一句简化指令直接映射到动作序列,训练时既不关心房间布局,也不回顾历史观测。一旦遇到陌生场景、 多步目标或含糊措辞,模型便"盲人骑瞎马",要么过度依赖外部反馈,要么陷入重复错误。 为破解这一瓶颈,复旦大学与上海创新研究院提出 W orld- ...
重子内观测到物质—反物质不对称现象
Ke Ji Ri Bao· 2025-07-17 01:25
原标题:重子内观测到物质—反物质不对称现象 科技日报北京7月16日电 (记者张梦然)据《自然》杂志16日正式发表的论文称,欧洲核子研究中 心(CERN)团队在大型强子对撞机底夸克实验(LHCb)中,首次在一种重子类的衰变复合亚原子粒 子中观测到物质—反物质不对称现象。这一效应被称为电荷—宇称联合(CP)对称性破坏,此前已有 理论预测,但在重子中从未被观察到。此次实验验证尤为重要,因为重子构成了可观测宇宙中的大部分 物质,有助为人们解答为何在当前宇宙中,物质占据了主导地位。 宇宙学模型认为,物质和反物质在大爆炸中等量产生,但在今日的宇宙中,物质占据主导地位。这 种不平衡被认为是由于物质和反物质行为差异造成的,被称为CP对称性破坏。这一效应被物理学标准 模型所预测,60多年前已在一种称为介子的亚原子粒子中观测到,但在重子中却"看不到"。和两个夸克 组成的介子不同,重子有3个夸克——构成大多数物质的粒子,如中子和质子都是重子。 包括多位中国科学家在内的LHCb合作组,此次利用LHC质子—质子碰撞的数据,对重子衰变中CP 破坏进行了观察。CP不对称揭示出重子物质和反物质之间的行为差异,在实验中揭示其细节为解决大 爆炸 ...
去爱尔兰留学,这些信息要知道(留学服务站)
目前,爱尔兰共有8所综合国立大学(包括7所综合性大学和1所医学院)、5所理工大学及1所理工学 院。本科阶段的学习通常持续3至4年,硕士阶段为1至2年,博士阶段则需3至5年。留学一年的学费与生 活费大约在17万至30万人民币之间。 根据爱尔兰高等教育部官网数据,中国内地学生选择较多的学科领域分别为:"工程、制造与建筑""商 业、行政与法律""信息通讯技术"。在过去几年中,申请热度较高的专业为电子与计算机工程、商科及 其他管理类。 "爱尔兰享有'欧洲硅谷'美誉,其信息产业较为发达,特别是在计算机、信息系统、软件工程及通信工 程等领域。"启德教育相关负责人介绍,"爱尔兰是全球主要的软件出口国之一,该国计算机领域的毕业 生不仅就业不错,而且由于许多企业的研发中心设在校园内,学生能够接触到前沿的技术知识,许多高 校都开设了相关课程,例如利莫瑞克大学的人工智能与机器学习硕士课程、科克大学的交互媒体硕士课 程、梅努斯大学的数据科学与分析硕士课程等。" 一组调研数据显示,在赴爱尔兰留学的中国学生中,超八成学生认为爱尔兰是一个高回报率、高性价比 的留学目的地。超半数学生认为,相较于其他英语国家,爱尔兰热门专业的申请竞争不太激烈 ...
海外学子走访绍兴 期待发挥所长
参观完天津大学浙江国际创新设计与智造研究院,在瑞士苏黎世联邦理工学院求学的蒋文一称,校地合 作赋能产业转型升级的模式,让他印象深刻,"我看见了一座城市对科技创新的孜孜以求,科技创新需 要产学研协同努力"。 潘琮砚自称是土生土长的绍兴儿女,2022年出国求学后,因学业繁忙,已有近三年未返乡。他直言,在 短短数日行程中,自己深切感受到家乡"既有根脉之深,亦有枝叶之新"。 "未来,我希望能做一名'连接者''共建者',将海外高校的科研资源、创业孵化项目,与绍兴本地产业、 政策优势、人才生态相结合,为家乡发展添砖加瓦。"潘琮砚说。 百草园、三味书屋……在鲁迅故里景区,担任新加坡国立大学中国留学生会副主席的王浩亨体验了一把 先生笔下的风情。他提到,作为海外留学生,他最大的心愿就是将所学所得回馈祖国,"通过这次交 流,我感受到了绍兴的文化底蕴和创新活力,这样的城市氛围为大家施展拳脚提供了广阔的舞台"。 浙江省专家与留学人员服务中心主任陈村在活动期间表示,浙江是改革开放先行地,也是一片创新创业 热土。广大留学人员兼具国际视野与家国情怀,正是浙江发展不可或缺的"生力军"。 "此次重返故土,我惊叹于家乡日新月异的发展,也为这座熟 ...
“画”出共鸣 “话”解压力
近期,一场别开生面的中荷青年交流会在荷兰乌特勒支举办。此次活动由荷兰中国学生联合会主办,吸 引了来自乌特勒支大学、阿姆斯特丹大学、蒂尔堡大学等高校的中荷学生参与。 在温馨、活跃的氛围中,大家围绕"如何在异国他乡保持心理健康""跨文化背景下如何应对压力""如何 积极融入当地文化"等议题展开交流与互动。活动受到许多同学欢迎,有不少人在社交媒体上发了活动 照片和感想。 "画"出食物,自我表达 活动伊始,每位参与者都要在画布上画下自己最喜欢的食物,并向在场其他人作简短介绍。没有分组, 也没有限制要求,大家用最喜欢的方式自由表达。 自由交谈:原来并不孤单 在随后的"自由交谈"环节中,几名在荷兰工作的中国毕业生讨论了求职中的挑战。 "我刚毕业找工作那会儿,每次投简历都很紧张,对自己信心不足。"小米(化名)分享道,"后来我意 识到,真正的竞争力不是完美,而是清楚自己的优势并展现出来。"她鼓励同学们在面对就业竞争时, 保持良好的心态。针对简历撰写和面试心理调节,小米还结合自身经历分享了实操建议。 "我其实一直不太喜欢参加社交活动,但今天感到愉快。"一名中国学生说,"听了大家的分享,我发 现,我们很多烦恼是共通的,原来我并不孤 ...
富阳区纪委监委走访医院调研就医体验,推动解决群众急难愁盼
转自:中央纪委国家监委网站 农村集体"三资"是乡村振兴的重要物质基础,事关群众的切身利益。江苏省扬州市纪检监察机关把贯彻 落实中央八项规定及其实施细则精神作为监督切口,加强农村基层干部作风突出问题的整治力度。其 中,针对部分村干部利用村级工程管理漏洞,推高造价、套取资金违规吃喝问题,仪征市纪委监委推动 有关部门完善制度机制,规范发包程序,接受群众监督,教育引导村干部真正把心思放在干事创业、为 民服务上;针对村级资产资源闲置,农村集体利益得不到保障等问题,邗江区纪委监委深挖问题背后的 责任和作风问题,积极推动相关方面对接市场需求,盘活闲置资源,维护群众利益。 紧盯群众急难愁盼督促担当作为 日前,海南省纪委监委对陵水黎族自治县不动产登记中心超范围查封某企业数套房产问题进行提级监 督,通过严查快办,让相关企业被查封房产及时得到解封,妥善解决了困扰企业的问题。"企业对乱收 费、乱罚款、乱检查、乱查封等涉企行政执法突出问题反映强烈,我们据此开展整治,推动有关部门整 改问题389个,为企业安心发展经营保驾护航。"海南省纪委监委有关负责同志说。 把"问题清单"转变为"满意清单" 据了解,海南省纪委监委聚焦群众急难愁盼问题靶 ...
中外合作办学如何进行税务登记?操作步骤
蓝色柳林财税室· 2025-07-17 00:42
en 4 点击【上传】进行对应附列资料的 上传,点击【提交】完成采集。 IST Updat 上海 5 系统跳转"提交成功"界面,点击 【返回首页】 返回电子税务局首页。 6 当税务人员审核通过后,以办理事 项的自然人身份登录电子税务局,进入 我的消息。 9 国家税务总局浙江省电子税务局 (仪 re 了 系统跳转至服务提醒界面,展示审 核结果等信息。 8 审核通过后,办理人使用生成的非 居民身份码、办理人员的用户名及密 码,即可以非居民企业身份登录电子税 供稿:绍兴市局 绍兴市越城区局 作者:鲁怡芳 王君艳 郑敏 欢迎扫描下方二维码关注: 来源 浙江税务 欢迎扫描下方二维码关注: 温馨提醒:蓝色柳林财税室为非官方平台,是由编者以学习笔记形式建立的平台,所有笔记写作记录的文章及转发的法律法规仅供读者学习 参考之用,并非实际办税费的标准,欢迎交流学习,共同分享学习经验成果。文章版权归原作者所有,如有不妥,请联系删除。 ...
“万元”学费时代,要来了吗?
虎嗅APP· 2025-07-17 00:37
以下文章来源于橡树实验室 ,作者橡树作者 橡树实验室 . 从教育,看世界 全国高校学费正式进入新一轮上涨周期。 据公开信息,云南师范大学文科类专业(如哲学、文学、历史学等)今年学费普涨800元,新疆大学 设计学专业涨幅达30%,上升到7800元/生·学年。 民办高校更为显著:上海中侨职业技术大学艺术类本科年学费突破4.3万元,较去年上涨23%;南京 传媒学院播音专业亦涨价1万元。 目前,已有几十所高校加入调价行列,其中公办院校涨幅多在500~2000元,部分民办高校专业甚至 单次上调万元。 "万元学费时代"或加速到来。 本文来自微信公众号: 橡树实验室 ,作者:徐美娟,编辑:蓝精灵,题图来自:AI生成 当2025年高考生陆续收到录取通知书时,比学校专业和排名更先引发讨论的,可能就是学费账单 了。 近日,"学费通胀"话题再度登上热搜,多地家长发现,公办高校学费普涨10%~30%,而民办院校部 分专业年学费已突破4万元,相当于一个二三线城市普通职工半年工资。 业内人士分析,在财政紧缩与成本激增的双重压力下,学费收入将成为普通高校的重要支撑,学费调 整或将成为常态。高等教育的"门槛",正在悄然抬高。 高校学费"涨" ...
探索至真至美的数学世界(弘扬科学家精神)
Ren Min Ri Bao· 2025-07-17 00:12
席南华在作数学科普讲座。 受访者供图 人物小传 席南华一直觉得,自己是个"平庸的人",多年来所做的也只是在试图理解数学。 这当然是自谦——他是我国知名数学家,从大专生一路成长为中国科学院院士,在数学研究领域和教书 育人方面都取得了令人瞩目的成绩。可席南华总觉得,和那些伟大的数学家相比,自己做的事没什么了 不起,"我不是一个聪明的人,能够在学术上取得一些成就,全凭对数学纯粹的喜爱和坚持不懈的努 力"。 用最直接的逻辑寻找最简单的答案,席南华的思维很"数学",这让他做人简单,做事也纯粹。对他而 言,数学是一位能相伴一生的知己,数学研究也是一段要用一生去体验的旅途。但在实际的研究过程 中,他常常会遇到"到了山顶却看不见日出或日落"的情况。他坦陈:"知道自己做不出来,也是一种收 获。出现了阻碍,可能意味着有更好的东西在等着我,那些更出乎意料的、更神奇的东西就会出现。" "数学研究是我的兴趣所在" 1963年,席南华出生于广东英德市,十来岁时举家搬到湖南。1978年,父亲鼓励正读高一的席南华提前 参加高考,目标是进入中国科学技术大学少年班。 席南华高考成绩不太理想,数学只考了63分,化学考了80分,但他填写的志愿都是数 ...
省委常委会召开会议深入学习贯彻习近平总书记关于巡视工作的重要论述,研究我省配合中央巡视工作有关安排深刻认识政治巡视的重要意义 以高度政治自觉主动接受巡视监督信长星主持并讲话
Xin Hua Ri Bao· 2025-07-16 23:45
7月16日,省委常委会召开会议,深入学习贯彻习近平总书记关于巡视工作的重要论述,认真落实 党中央关于巡视工作的决策部署,研究我省配合中央巡视工作有关安排;认真学习总书记近期重要文章 重要回信精神,研究贯彻落实举措。省委书记信长星主持会议并讲话。 会议指出,党的十八大以来,习近平总书记高度重视巡视工作,亲自谋划、亲自部署,发表一系列 重要讲话、作出一系列重要指示,不断推进巡视理论创新、实践创新和制度创新。全省各级党组织和广 大党员、干部要用心学习领会,准确把握其精髓要义和实践要求,深化思想认识、提高政治站位,把自 觉接受巡视监督作为坚决做到"两个维护"的具体行动、作为全面从严治党的重要抓手、作为改进工作的 重要契机,认真落实配合巡视工作的规定要求,严谨细致、高效顺畅做好各项配合工作,以高度的政治 自觉、思想自觉、行动自觉主动接受巡视监督。 会议学习了习近平总书记在《求是》杂志发表的重要文章《坚定不移推进高水平对外开放》、给田 华等8位电影艺术家的重要回信精神,强调,要牢牢把握总书记赋予江苏"勇争先"的重要要求,进一步 发挥江苏优势,以更坚定的信心、更有力的措施推进高水平对外开放,努力以开放的主动赢得发展的主 动 ...