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CVPR2025 WAD纯视觉端到端 | 冠军方案技术报告~
自动驾驶之心· 2025-06-29 11:33
作者 | Zh.ai 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接: https://zhuanlan.zhihu.com/p/1920858767987308475 点击下方 卡片 ,关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 WAD前五名 纯视觉端到端驾驶比赛前五名,第一名Poutine(截至2025.6.25) 技术报告: 比赛第一名方案: Poutine Vision-Language-Trajectory Pre-Training and Reinforcement Learning Post-Training Enable Robust End- to-End Autonomous Driving 技术摘要: 1. 主体是3B参数VLM,解决视觉端到端自动驾驶长尾场景; 大模型预刷生产annotations 2. 两阶段训练: 技术方案: a. 阶段一预训练。自监督,vision- language- trajectory,next-token prediction方式,训练数据8 ...
割草机器人行业深度:浩渺境中,千峰竞秀
Changjiang Securities· 2025-06-29 05:33
行业研究丨深度报告丨家用电器 [Table_Title] 割草机器人行业深度:浩渺境中,千峰竞秀 %% %% %% %% research.95579.com 1 丨证券研究报告丨 报告要点 [Table_Summary] 空间维度来看,无边界割草机器人有望形成对有边界产品的全面替代,假设割草机器人替代 30%手推式+10%骑乘式,则对应无边界割草机器人出货量增长空间有望达 10 倍以上。竞争要 素维度,产品稳定性更优&资金体量更大&海外本地化运维能力更强的企业更具竞争优势。基于 此推荐高景气赛道优质龙头:九号公司;以及积极布局有望攫取增量的优质企业:安克创新及 科沃斯。 分析师及联系人 [Table_Author] 陈亮 SAC:S0490517070017 SFC:BUW408 请阅读最后评级说明和重要声明 2 / 34 %% %% %% %% research.95579.com 2 家用电器 cjzqdt11111 [Table_Title2] 割草机器人行业深度:浩渺境中,千峰竞秀 [Table_Summary2] 规模洞察:割草机百亿美元规模,无边界超 14 倍空间 全球约 2.5 亿个私人花园, ...
放榜了!ICCV 2025最新汇总(自驾/具身/3D视觉/LLM/CV等)
自动驾驶之心· 2025-06-28 13:34
Epona: Autoregressive Diffusion World Model for Autonomous Driving SynthDrive: Scalable Real2Sim2RealSensor Simulation Pipeline for High-Fidelity Asset Generation and Driving DataSynthesis 这次ICCV很热闹啊!ICCV25放榜了,陆续有工作放出。自动驾驶之心也给大家盘点下这次中稿的一些工作! 注:部分工作前期已经来到我们自动驾驶之心知识星球做过分享。更多内容欢迎扫码加入我们的自驾社区,第 一时间掌握所有动态。 【视频+解析】 DriveArena: A Controllable Generative Simulation Platform for Autonomous Driving Boost 3D Reconstruction using Diffusion-based Intrinsic Estimation StableDepth:Scene-Consistent andScale-Invariant Monocu ...
海康威视申请一种定位方法相关专利,提高对目标设备进行定位的准确性
Jin Rong Jie· 2025-06-28 09:05
专利摘要显示,本申请实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质,涉及视觉定位技术领 域,方法包括:获取目标设备所处的目标场景的全局地图、相机采集的目标场景的目标图像,以及对目 标设备进行定位的最新定位状态;在最新定位状态为第一预设状态时,确定目标图像和采集目标图像之 前采集的相邻图像为第二图像,并基于第二图像生成目标场景的临时地图;最新定位状态表示目标设备 采集的图像与目标场景的全局地图的目标关联状态;基于目标图像、全局地图、临时地图和目标图像的 上一帧第一图像对应的第一位姿,确定目标图像对应的目标位姿;一个图像对应的位姿为采集该图像时 目标设备的位姿。基于此,可以提高对目标设备进行定位的准确性。 天眼查资料显示,杭州海康威视数字技术股份有限公司,成立于2001年,位于杭州市,是一家以从事计 算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本923319.8326万人民币。通过天眼查大数 据分析,杭州海康威视数字技术股份有限公司共对外投资了68家企业,参与招投标项目5000次,财产线 索方面有商标信息833条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可571个。 金融界2025年6月28日消息,国 ...
具身的秋招马上要开始了,去哪里抱团呀?
具身智能之心· 2025-06-28 07:48
这几年以自动驾驶和具身智能为主线的AI技术不断突破,撑起了近一半的技术路线和融资金额。从L2~L4自 动驾驶功能的不断量产到人形机器人完成跳舞、四足机械狗在沙漠与丛林跳跃。很幸运能够完整的经历这一 发展周期,我们非常清晰行业对技术和人才的需求。 做了3年多的技术自媒体,在自驾、具身智能、3D视觉、机器人领域,我们沉淀了大量的内容。但后期陆续 收到了许多同学关于就业的求助,谈薪、避坑、职位选择、跨行等都是大家很关注的问题。我们一直想给大 家这样一个平台,让需要就业的同学能够快速匹配到自己的岗位,事半功倍!近半年的筹划,我们推出了 AutoRobo知识星球,一个覆盖机器人、自动驾驶、具身智能方向的求职社区! 新人微信扫码加入 AutoRobo知识星球 招聘信息 星球内部日常为大家分享已有的算法、开发、产品等岗位,基本都是公司第一时间分享给我们的!涉及校 招、社招、实习等岗位。 Lambricon 能 纪 实习生招聘 以 下 岗 位 持 续 招 聘 中 2026届实习岗位 C++开发实习生(北京/合肥) PyTorch框架研发实习生(上海) 软件测试开发实习生(北京) 面试一百问 AutoRobo内部为大家汇总了自 ...
谷歌拍了拍Figure说,“起来卷”
Hu Xiu· 2025-06-28 06:50
谷歌Gemini Robotics On-Device 模型发布于6月24日,AI 被引入了机器人,在整个过程中不需要持续的互联网连接,机器人实现了脱机工作。 6月28日消息,在谷歌的最新播客中,机器人在Gemini人工智能技术的加持下,未经教授就完成了一次"扣篮"动作,展现出迅速适应新场景的能力。 两天前的洛杉矶,运行着Gemini Robotics On-Device 模型的机器人还在RSS2025(机器人软件与系统大会)上完成了全球首个互动式现场展示。硅谷AI观察 人士Ted Xiao表示,"它仿佛是对未来的神奇一瞥——只需与你的机器人对话,它就会做出适当的回应,并尝试执行一些合理的操作。新的物体、新的命 令、新的技能。" 谷歌在X上表示,这是自己首个"视觉-语言-动作"模型,旨在能够帮助机器人更快、更高效地适应新任务和新环境。如果我们稍加回忆,今年2月底,Figure 发布的"历史上最重大的人工智能更新"——Helix也是一款用于通用人形机器人控制的"视觉-语言-动作"(VLA) 模型。 官方演示视频中,这一对灵巧手不仅可以拿起一支笔,还可以相互配合拔掉笔盖。 在接下来的测试中,这一对灵巧手完成了"放 ...
第二十届中博会吸引境内外近两千家企业参展
Zhong Guo Xin Wen Wang· 2025-06-27 22:13
Group 1 - The 20th China International Small and Medium Enterprises Fair (CISMEF) opened on June 27 in Guangzhou, attracting nearly 2,000 domestic and foreign enterprises with over 3,400 exhibition booths [1][3] - The fair is hosted by the Ministry of Industry and Information Technology, with Egypt's Small and Medium Enterprises Development Authority and the United Nations Industrial Development Organization as guest organizers [3] - The exhibition covers approximately 80,000 square meters and includes seven exhibition halls featuring thematic exhibitions, professional exhibitions, supporting activities, and an online fair [3] Group 2 - The international exhibition area and the Hong Kong, Macau, and Taiwan exhibition area cover about 18,000 square meters, with participation from over 50 countries and regions, including Egypt, Canada, Spain, Greece, Norway, South Korea, Thailand, Indonesia, Vietnam, Fiji, Hong Kong, and Taiwan [3] - The fair showcases over 800 booths and more than 500 participating enterprises, featuring iconic consumer goods from Europe, Southeast Asia, and Africa, as well as innovative technology products from the US, Canada, South Korea, and Taiwan [3] - The fair will also host nearly 60 supporting activities, including APEC SME industry cluster docking seminars and new product launches [4] Group 3 - Since its inception, CISMEF has seen over 56,000 participating enterprises, including more than 11,000 foreign enterprises, with a total of 93,000 exhibition booths [4]
活力中国调研行|触摸!钢铁身躯的创新脉搏
Xin Hua She· 2025-06-27 12:28
新华社广州6月27日电 题:触摸!钢铁身躯的创新脉搏 创新之路并非坦途。工作人员告诉记者,为了完成这套舞蹈,机器人经历了跌倒、被扶起、再跌倒、再 被扶起……对于研发团队而言,跌倒并不意味着失败,因为他们相信,每次跌倒都是在为下一次"站稳 脚跟"打牢基础。 新华社记者宋晨、徐弘毅 一台机器人化身"银色舞者",现场跳起了电影《功夫》里的"斧头舞",亮相、跨步、挥手、转身……一 整套动作节奏准确、铿锵有力。 "活力中国调研行"记者团来到深圳市众擎机器人科技有限公司展厅,数个直立的人形机器人映入眼帘, 它们被天花板吊架垂下的一根根缆绳牵引着双肩,如同木偶戏中准备登场的演员。 随着缆绳解绑,其中一个身高1.38米、体重40多公斤的机器人被工作人员"唤醒",它先站稳脚跟,然后 开始原地踱步,等待下一步指令。 在工作人员的操作下,这个产品代号为PM01的机器人配合着摆臂一步步前行,"身体"始终保持着平 衡。 在每一个看似简单的动作背后,都凝聚着具身智能、运控算法、动力关节等一系列技术突破。 "我们致力于通用智能机器人及行业场景方案,人形机器人是主攻方向,目前已实现从核心算法研发到 关节驱动的全面自主设计。"众擎机器人科技联 ...
新股消息 | 豪威集团(603501.SH)递表港交所 为全球前十大Fabless半导体公司
智通财经网· 2025-06-27 12:06
智通财经APP获悉,据港交所6月27日披露,豪威集成电路(集团)股份有限公司(简称:豪威集团(603501.SH))向港交所主板递交上市申请,瑞银集团、中金公 司、PASCHK、GFSHK为联席保荐人。 此外,豪威集团于2024年新成立了的机器视觉部门。公司于2024年4月发布了OG09A10,这是我们适用于工厂自动化和ITS的大呎寸全局快门解决方案,基 于公司的专利PureCel®Plus-S晶片堆叠架构。公司还发布了由OG02B10彩色全域快门(GlobalShutter)图像传感器和OAX4000ASIC图像信号处理器(ISP)组成的 整体摄像头解决方案。除上述产品外,公司亦推出BSI像素尺寸为2.2微米的OG05B1B和OG01H1B传感器,以及BSI像素尺寸为3.45微米的OG02C10/1B、 OG03A10/1B和OG05C10/1B传感器。 业绩方面,于2022年度、2023年度、2024年度,豪威集团实现收入分别约为200.40亿元、209.84亿元、257.07亿元人民币;同期,毛利分别约为47.41亿元、 41.84亿元、72.39亿元人民币。 | 纂]項下的[编纂]數目 .. | | ...
特斯拉Robotaxi:一场万亿级的产业重塑,你看懂了多少?
3 6 Ke· 2025-06-27 11:50
距离2024年8月8日,特斯拉用一场发布会点燃全球对Robotaxi(无人驾驶出租车)的狂热,已经过去了将近一年。 这一年里,我们见证了太多:从最初几周在奥斯汀等试点城市的有限部署,到社交媒体上层出不穷的"路人实拍"——在复杂路口略显笨拙的犹豫、在恶劣 天气下的"罢工",以及与Waymo等竞争对手在街头巷尾的直接"对峙"。 当初发布会上"颠覆出行"、"重估资产"的宏大叙事,如今已在现实世界中被磨砺出复杂的纹理。市场的狂热逐渐冷却,取而代之的是更具分量的疑问。对 于身处产业浪潮中的决策者、投资者和企业家而言,此刻的问题已不再是"Robotaxi是什么",而是:当理想照进现实,这盘万亿级棋局的真实进展如何? 喧嚣过后,那些真正决定成败的"深水区"挑战,我们又该如何看懂、如何下注? Robotaxi带来的三大颠覆性想象 特斯拉的Robotaxi之所以引人瞩目,因为它描绘了一个极具颠覆性的未来: 出行即服务(MaaS)的终局:马斯克设想,未来汽车的价值将不再是马力或续航,而是每天能创造多少服务价值。 届时,数百万特斯拉车主可以将自己 的车辆在闲时加入共享网络,成为一个庞大的去中心化运力平台,彻底颠覆Uber和传统出租 ...