点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 GianlucaMonaci 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 研究背景与核心问题 图像目标导航（Image goal navigation）需要两种关键能力：一是核心导航技能，包括检测自由空间、障碍物 及基于内部表征做决策；二是通过比较视觉观察与目标图像计算方向信息。当前主流方法要么依赖专门的图 像匹配，要么预训练计算机视觉模块进行相对位姿估计。 研究聚焦于一个关键问题：该任务能否如近期研究所说，通过强化学习（RL）对完整智能体进行端到端训 练来高效解决？若答案为肯定，其影响将超出具身AI领域，有望仅通过导航奖励来训练相对位姿估计模型。 核心研究内容与方法 关键架构选择 研究探讨了多种架构设计对任务性能的影响，核心在于如何支持图像间的隐式对应计算，这对提取方向信息 至关重要。主要架构包括（figure 2）： 实验设计 Late Fusion ：分别编码观察图像和目标图像 ...

本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 出发点与工作背景 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Yaru Niu等 编辑丨具身智能之心 四足机器人虽在复杂环境中移动能力出色，但赋予其可扩展的自主多功能操作技能仍是重大挑战，为此本 文提出一种用于四足操作的跨实体模仿学习系统，该系统利用从人类和配备多种操作模式的四足机器人 LocoMan 收集的数据，通过开发远程操作和数据收集管道来统一并模块化人类和机器人的观察空间与动作 空间，同时提出高效模块化架构以支持不同实体间结构化模态对齐数据的联合训练和预训练，还构建了首 个涵盖单手和双手模式下各种家庭任务的 LocoMan 机器人操作数据集及相应人类数据集；实验在六个真实 世界操作任务中验证，与基线相比整体成功率平均提升 41.9%、分布外场景提升 79.7%，利用人类数据预训 练后整体成功率提升 38.6%、分布外场景提升 82.7%，且仅用一半机器人数据就能持续实现更好性能。 我们的代码、 ...

作者丨 视觉语言导航 编辑丨 视觉语言导航 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有 你想要的。 主要贡献 研究背景 作者：Zhangyang Qi , Zhixiong Zhang , Yizhou Yu , Jiaqi Wang , Hengshuang Zhao 单位： 香港大学， 上海AI实验室 论文标题：VLN-R1: Vision-Language Navigation via Reinforcement Fine-Tuning 论文链接：https://arxiv.org/abs/2506.17221 项目主页：https://vlnr1.github.io/ 代码链接：https://github.com/Qi-Zhangyang/GPT4Scene-and-VLN-R1 提出VLN-R1框架 ：利用大型视觉语言模型（LVLM）处理第一视角视频流，从而实现连续环境中的视觉语 言导航。与以往基于离散导航图的方法不同，VLN-R1能够生成连续的 ...

按照党中央关于开展深入贯彻中央八项规定精神学习教育的部署要求， 7月3日，国家能源局党组 书记、局长王宏志以"锲而不舍贯彻落实中央八项规定精神，以作风建设新成效为能源高质量发展 提供坚强保障"为题，为全局党员干部讲授专题党课。 中央纪委国家监委驻国家发展改革委纪检监 察组有关同志到会指导。局党组成员、副局长何洋主持会议。 王宏志强调，要深刻汲取违反中央八项规定精神典型案例的教训，始终保持对作风问题顽固性、反 复性的高度警惕，以 "身边人""身边事"为镜鉴，清醒认识全局作风建设方面需要关注的苗头性倾 向性问题，持之以恒破"四风"、树新风，持续巩固向上向好的政治生态。 王宏志要求，要深入落实学习教育各项任务部署，坚定不移推进党的自我革命。坚持领导干部身体 力行、以上率下，在转变作风上发挥带头和表率作用。坚持正风肃纪反腐相贯通，深入推进风腐交 织问题同查同治。坚持把人民放在心中最高位置，在不断满足人民群众对美好生活的用能需要中展 现作风建设新成效。坚持常态化长效化机制，大力弘扬党的光荣传统和优良作风，坚决打赢作风建 设 "攻坚战""持久战"。 王宏志指出，习近平总书记围绕加强党的作风建设发表的一系列重要论述，立意高 ...

Core Viewpoint - The recent food safety supervision inspection action by the Chongyi County Market Supervision Bureau aims to enhance food safety management in elderly care institutions, addressing public concerns and ensuring the health and safety of the dining population [1][2] Group 1: Actions Taken - The bureau has implemented a "departmental linkage and integrated management" approach, collaborating with civil affairs and fire departments to conduct special inspections of elderly care institution canteens [2] - A total of 24 law enforcement personnel were dispatched, inspecting 10 elderly care canteens and meal assistance locations since 2025, identifying 32 issues that have all been rectified [2] Group 2: Training and Awareness - The bureau organized food safety training sessions in collaboration with civil affairs, explaining food hazard sources and food poisoning prevention measures, while distributing promotional materials to enhance food safety knowledge among staff [2] - The training emphasized the importance of strict adherence to management systems and included typical case studies to guide personnel in improving food safety practices [2] Group 3: Future Commitment - The bureau will continue to maintain a pragmatic work style, integrating daily supervision with educational initiatives to ensure effective implementation of food safety measures [2]

7月2日，第45届国际预测大会（ISF 2025）在北京圆满闭幕。 国际预测大会是该领域最具权威性的国际学术会议。自1981年创办以来，今年首次在中国大陆举办，吸 引了来自全球35个国家和地区的580位顶尖预测科学学者、行业领袖及政策制定者注册参会，规模创历 史新高，充分展现了预测科学在全球的重要性日益增长及中国在该领域的影响力日益提升。 大会围绕"预测科学的前沿与创新"主题，聚焦人工智能、大数据、经济管理、能源环境、气候变化等关 键领域，设置了13场主旨报告、5场深度工作坊、12个平行论坛共计106个专题分论坛，累计开展348场 学术报告。专家学者们就贝叶斯预测、机器学习、大语言模型、预测不确定性、预测组合等热点议题， 以及预测在宏观经济、金融、供应链、能源、医疗、灾害防控等领域的应用展开了广泛而深入的交流。 据了解，下一届国际预测大会（ISF 2026）将于明年在加拿大举行。 ISF 2025大会报告人。主办方供图 本届大会不仅促进了全球预测科学前沿成果的分享与碰撞，也为深化该领域的国际科研合作与交流搭建 了重要平台，对推动预测科学的发展及其在应对全球挑战中的应用具有重要意义。 国际预测者协会主席Laur ...

在工业时代，价值以钢铁、石油和煤炭的吨数来衡量。如今，价值以TB级数据、用户行为模式和算法 精度来衡量。本文探讨了 实体和虚拟资产的数字化，这 不仅仅是一场IT转型，更是对我们定义、创造 和交付价值方式的重新配置。 我们借鉴经济理论、企业架构以及从特斯拉软件定义汽车到亚马逊算法供应链的现实世界商业颠覆，探 讨 数字化为何会带来波动性、新颖性和颠覆性 ，以及领导者在这种流动性中必须采取哪些措施进行治 理。 从有形价值到无形价值的转变 20世纪初，企业实力的衡量标准是实体层面的，比如公司工厂的规模、车队的机车数量，或者其能够加 工的原材料吨数。资产负债表是具体的。有形性就是信任。 但如今，世界上最有价值的公司没有工厂，没有石油钻井平台，也没有实体船队。相反，它们拥有的是 数据管道、数字生态系统和算法控制回路 。 Netflix ：没有 DVD 商店，却重塑了全球娱乐业。 在每种情况下， 软件都成为工厂 ， 数据成为供应链 。 数字孪生思维的兴起： 如今，物理世界正越来越多地 被数字复制品所映射 ——从建筑物到发动机，再到整个业务流程。这 些"数字孪生"不仅仅是简单的图表，更是能够采集传感器数据、模拟场景并优化结果 ...

时令 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 当我们读到"苹果""香蕉""西瓜"这些词，虽然颜色不同、形状不同、味道也不同，但仍会下意识地归为"水果"。 哪怕是第一次见到"火龙果"这个词，也能凭借语义线索判断它大概也是一种水果。 这种能力被称为 语义压缩 ，它让我们能够高效地组织知识、迅速地对世界进行分类。 那问题来了：大型语言模型（LLM）虽然语言能力惊人，但它们在语义压缩方面能做出和人类一样的权衡吗？ 为探讨这一问题， 图灵奖得主LeCun团队 ，提出了一种全新的信息论框架。 该框架通过对比人类与LLM在语义压缩中的策略，揭示了两者在压缩效率与语义保真之间的根本差异： LLM偏向极致的统计压缩，而人类更重细节与语境。 语义压缩对比框架 要实证性地研究LLM的表征方式与人类概念结构之间的关系，需要两个关键要素： 稳健的人类概念分类基准 研究团队基于认知科学中的三项经典研究（Rosch 1973、1975和McCloskey & Glucksberg 1978），构建了一个涵盖 1049个项目、34个 语义类别 的统一基准。 这些数据不仅提供了类别归属信息，还包含人类对各项目"典型性"的评分，反映了人 ...

海南日报海口7月3日讯(海南日报全媒体记者 袁宇)打开水龙头，立即就能用上温暖的热水。近 日，海南日报全媒体记者在文昌市琼文中学看到，该校热水供应系统已基本建成，将于秋季学期为住校 学生提供洗浴热水。 "这些项目关系到群众切身利益，也是解决群众急难愁盼的关键。"人大代表们表示，将认真履行代 表监督职责，提出符合实际发展的建议和意见，推动民生实事项目快推进、见成效。 让寄宿学生在校洗上温暖的热水澡，是我省今年实施的一件民生实事。2025年，我省计划为不少于 100所寄宿制中小学校的5000间宿舍提供热水洗浴供应，提高中小学生寄宿生活质量。 八项规定一子落地，作风建设满盘皆活。立足人大职能，省人大常委会重点做好立法、民生事项监 督、代表议案建议办理等工作，切实解决好群众普遍关心的热点难点问题，不断增强群众的获得感、幸 福感、安全感。 特别是结合履职过程中发现的攸关群众切身利益问题，以整改整治为抓手，让人大代表和群众实实 在在感受到人大党员干部作风的转变、人大工作效率和质量的提高。 比如，省人大常委会组建"民生实事项目人大代表票决制研究"课题调研组，践行开门"办实事"，深 入基层调研，剖析存在问题，进一步优化完善省 ...

全省各地集中开展党员教育系列活动 榜样故事是最生动的教材，榜样人物是最好的师资。各地将"党课开讲啦"与"学习身边榜样"活动融 合开展，让榜样讲党课、让党课讲榜样。截至6月底，全省累计开展各类讲党课活动3.1万余次，受训党 员430余万人。 聊城市逐级开展党课评选，在7月1日当天，举办"向孔繁森同志学习30周年系列党课"第一讲，随后 在全市各级党组织全面展开。济宁市紧扣"我心向党 时代建功"主题，深入挖掘党员干部传承红色基 因、矢志拼搏奉献的生动事迹，形成党课近200部。枣庄市组织各级党组织书记、榜样人物走上讲台， 形成"人人讲党课、处处是课堂"的浓厚氛围。荣成市举办"党课开讲啦"微党课大赛，并将优秀党课送到 基层一线。一堂堂内容实、形式新、走心动情的党课在全省各地广泛开讲。 从榜样党员拓展到榜样支部，各地以"我和我的支部"活动为载体，策划开展经验交流、风采展示、 擂台比武等形式多样的支部活动。省委组织部在"灯塔-党建在线"平台开展"我和我的支部——支部工作 法"案例征集，收到支部主题图文、视频等作品420余部。 省生态环境厅充分挖掘鲜活支部实践案例，并在网上开设专栏进行展播，带动更多支部创新实践， 推动美丽山 ...