[Table_Info1] 银龙股份(603969) 机械设备 [Table_Date] 发布时间：2025-07-01 [Table_Title] 证券研究报告 / 公司点评报告 全球预应力材料领军企业，业绩或进入放量期 [Table_Summary] 事件：根据交易所互动平台信息，针对机器人腱绳业务，公司正在对精 细化线材产品的全品类应用场景进行深入研究，该项目尚处于前期调研 与技术储备阶段。 点评 预应力材料+轨交用混凝土制品营收利润高增，业绩进入加速放量期 预应力材料和轨交用混凝土制品作为公司的核心业务，2024 年实现营收 业务双高增。预应力材料：2024 年，公司预应力材料产业实现营业收入 24.25 亿元（同比+6.03%），实现归母净利润 1.74 亿元（同比+ 55.93%）， 主要系销量同比增长和高附加值产品占比提升。公司作为全球领先的预 应力材料全产业链企业，年产能超过 60 万吨。2025 年，公司将基于当 前在手订单及市场需求持续放量。同时，受益于国家重大基础设施工程 的稳健发展，公司将着力提升高附加值产品的市场占有率，进一步提升 盈利能力。轨交用混凝土制品：2024 年，公司轨交用 ...

点击 最 下方 " 推荐"、"赞 "及" 分享 "，"关注"材料汇 添加 小编微信 ，遇见 志同道合 的你 腱绳传动:机理是起到"肌腱"的作用,使用类似人类手指的键和绳索结构,通过拉动或放松绳索来驱动 手指的关节运动。一般电机通过齿轮箱驱动滚珠丝杠,通过滚珠丝杠上的螺母把旋转运动转换为直线运 动,腱绳形成一个腱环套在螺母上,螺母拉动连接在灵巧手手指指骨上的腱绳,实现手指绕关节轴的转 动运动。为避免腱绳之间的干扰,腱绳外侧采用外包裹导管的形式。线绳传动使得大型的驱动器远离了 执行机构,减轻末端的负载和惯量,提升了抓取的速度。同时,腱绳传动布局灵活,适合空间狭小且需 要驱动自由度数目较多的传动场合。 图表1: 腱绳传动结构及原理 注:●为绑细处 :R 随Ts耦合 E 231 44 21 A. L 跳合 T,指中 魔 编 E 211 A LiL Ts指根 脸细 1. 14 2010 JER L.、L。腱绳收缩 )屈伸初始 )近指关节 (c)近指关节 (a)屈伸初始状态 屏伸修缩 (e)基美节屈伸 状态经缩 伸签编 原 let to the se let Bli K Hill Sc 2/22 正文 行业|深度|研究报 ...

目前灵巧手的传动方案主要包括传统的连杆传动、齿轮传动、腱绳传动。 其中连杆传动、齿轮传动存在结构复杂、重量大、柔性不足、空间配置要 求高、远距离控制困难等劣势。腱绳传动通过模拟人手"肌腱"结构，使 得大型的驱动器远离了执行机构，减轻末端的负载和惯量，提升了抓取的 速度、精度。同时，腱绳传动布局灵活，在轻量化的同时适合空间狭小且 需要驱动自由度数目较多的传动场景。 机器人腱绳的市场空间有多大？2024 年 10 月，特斯拉发布第三代人形机 器人 Optimus GEN-3，其灵巧手采用行星齿轮箱+丝杠+腱绳结构，自由 度由 11 个翻倍提升至 22 个。我们测算 22 自由度下腱绳单机价值量约 3520 元，1000 万台人形机器人出货量对应腱绳市场规模达 352 亿元。 伴随方案渗透以及降本，腱绳在灵巧手以外关节等环节应用值得期待。 基础化工 机器人腱绳：渗透加速，重视超高分子量聚乙烯 机器人腱绳赋能灵巧手灵活度、轻量化，渗透前景广阔。据中国信息通信 研究院预测：2045 年我国人形机器人将步入 Lv5 阶段，对应市场规模达 10 万亿级别。灵巧手作为一种新型的末端执行器逐步替代传统夹持器，在 人形机器人与环 ...

中国人形机器人腱绳材料行业市场 规模测算逻辑模型 头豹词条报告系列 于利蓉 人形机器人腱绳材料行业规模 | 1. 中国人形机器人腱绳材料市场规模 (结论图) | P3 | | --- | --- | | 2. 中国人形机器人腱绳材料市场规模 | P4 | | 3. 中国人形机器人市场规模 | P5 | | 4. 人形机器人市场均价 | P6 | | 5. 中国人形机器人市场销量 | P7 | | 6. 单台人形机器人用腱绳根数 | P8 | | 7. 腱绳价格/根 | P9 | | 8. 单台人形机器人腱绳价值量 | P10 | | 9. 溯源信息链接引用 | P11 | | 10. 法律声明 | P12 | | 11. 头豹研究院简介 | P13 | | 12. 头豹词条介绍 | P14 | | 13. 头豹词条报告 | P15 | 1. 中国人形机器人腱绳材料市场规模 (结论图) P3 2. 中国人形机器人腱绳材料市场规模 P4 | 中国人形机器人腱绳材料市场规模:（结论=C*F） 中国人形机器人腱绳材料市场规模:（结论=C*F） | | | | | | | | --- | --- | --- | --- ...

Group 1: Company Strategy and Development - The company aims for "deep integration and collaborative development across the entire industry chain" as its strategic focus, with traditional textiles at its core, integrating high-performance materials like ultra-high molecular weight polyethylene and nylon fibers [1] - The company is committed to upgrading traditional industries and building a modern industrial system, focusing on high-end, intelligent, and green development [3] Group 2: Financial Performance - In Q1 2025, the company achieved an operating income of 360 million yuan, with a net profit attributable to shareholders of approximately 37.3 million yuan, representing a year-on-year growth of 12.84% [2][6] - The company's equity attributable to shareholders increased by 27.39% year-on-year [2] Group 3: Product Development and Innovation - The company is focusing on ultra-high molecular weight polyethylene fibers and nylon fibers, with the former already having established product lines in military, civilian, and deep-sea cable applications [6] - The company is actively developing new materials, including plans for electronic skin and the integration of fabrics with sensors [4] Group 4: Brand and Market Strategy - The company is enhancing brand influence through a "domestic substitution" strategy and collaboration with designers to promote its fabrics and clothing on a global stage [2] - The company plans to leverage its information technology and digitalization to transform from a traditional manufacturing enterprise to a smart enterprise [5] Group 5: Technological Advancements - The company is investing in R&D for ultra-high molecular weight polyethylene fibers and nylon fibers, collaborating with academic institutions to drive technological innovation [8] - The company has developed patents for its products, addressing industry challenges and enhancing product stability and durability [8]

同益中分析师会议 调研日期：2025年03月04日 调研行业：化纤行业 参与调研的机构：国信证券、招商基金、具力启航基金等 / 机构调研pro小程序 DJvanbao.com 洞见研报 出品 : 机构调研pro小程序致力于为金融证券投资者提供最新最全的调研会议纪要。 来机构调研pro小程序，了解最新的：行业投资风向、热门公司关注、权威机构分析... 权威完善的信息持续更新! 更多精彩的机构调报告请移步机构调研pro小程序~ 01 调研基本情况 02 详细调研机构 03 调研机构占比 一解投资机构行业关注度。 频判市场 | Gallia | | | --- | --- | | 11 2 12 200 2 110 | | | 1:给我们 = 影片面临官 = | | | 阿里巴巴佩尼 | | | 钢铁机之题。 8 | 图纸制图: 23 | | 20GB Millio Aller 19 | | | 海双集团 | | | 1 1 80.0 0 | 总机构建 23 | | LOGA: REGH, KETA: 1986 | | | 小麦具日 | | | 的研究次数:8 | 上机构馆:23 | | 定年代的:用者点击:我要的 ...

本文作者：刘晨明/郑恺/李如娟 报告摘要 近期美股在增长预期下调、通胀预期上修、微软削减数据中心支出以及对外加征关税等事件冲击之下，股指大幅下挫，MAG7指数自从2024年底见顶以来，到 本周四的最大跌幅达到13.6%。同时，周五港股、A股也出现了大幅调整，特别是近几个月热门的机器人、人工智能等科技板块。 本文我们讨论几个问题： 扫描下图二维码，可进入今晚20:30的路演链接 一、"MAG7"行情复盘： 2023年初以来的上涨趋势中，MAG7指数共有过五次调整；2024年底以来这波调整为第五次。 （1）"MAG7"行情复盘：这次调整是"空中加油"还是"趋势见顶"？ （2）"MAG7"调整期间，风格有没有切换，如何应对？ （3）"MAG7"行情有何景气投资规律？ （4）A股的科技行情处于什么阶段，后市怎么看？ （1）第1-4次调整平均来看： 下跌了【35个交易日】，随后花了【19个交易日】指数再创新高；随着行情推进，调整的速度越来越快速，新高的速度越来越慢。第5次调 整，截至2025年2月27日，已持续了47个交易日，下跌13.6%，跌幅超过前3次、接近第4次。 （2）调整的前因后果： 前3次流动性冲击，第4、 ...