点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 国庆后高质量的工作不少，分享给大家。涉及VLA、世界模型、强化学习、场景重建3DGS、轨迹规划等方向！ DriveVLA-W0 世界模型增强自动驾驶VLA中的数据缩放定律 中国科学院自动化研究所等单位 提出了 DriveVLA-W0 训练范式，通过世界建模预测未来图像提供密集自监督信号，显著增强了 VLA 模型的泛化能力与数据扩展 性，在 NAVSIM v1/v2 基准上分别达到 93.0 PDMS 与 86.1 EPDMS，并将推理延迟降至基线 VLA 的 63.1%。 主要贡献： 算法框架： 论文标题：DriveVLA-W0: World Models Amplify Data Scaling Law in Autonomous Driving 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2510.12796 1. 识别并解决 VLA 模型的 "监督不足" 瓶颈 ：提出 DriveVLA-W0 训练范式，以未来图像预测为核心的世界建模（Worl ...