4D Reconstruction

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谷歌&伯克利新突破:单视频重建4D动态场景,轨迹追踪精度提升73%!
自动驾驶之心· 2025-07-05 13:41
作者 | 龙睛焕像师 编辑 | 龙哥读论文 点击下方 卡片 ,关注" 3D视觉之心 "公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货,欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 : 具身智能之心知识星球 (戳我) , 这里包含所有你想要 的。 龙哥导读: 这项研究将3D高斯撒点技术与SE(3)运动表示相结合,解决了单目视频动态场景重建的 长期难题,在3D追踪精度上比现有方法提升73%!不仅学术价值高,在AR/VR、自动驾 驶等领域也有巨大应用潜力。 想象一下,用手机随便拍一段视频,就能自动重建出整个动态场景的3D模型,还能追踪每个物体的运 动轨迹?这听起来像是科幻电影里的情节,但UC Berkeley和Google Research的研究团队刚刚把这个梦 想变成了现实! 论文中的方法可以重建动态场景并渲染出不同时间点的视图: 这项名为"Shape of Motion"的技术,能从单目视频中重建出完整的4D场景(3D空间+时间维度)。最神 奇的是,它不仅能看到物体的运动轨迹,还能从任意视角渲染出动态场景! 系统整体架构图展示了方法的创新之处: 这项技术到底有多厉害?它能同时做 ...