点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 近年来，以LLM、VLM和VLA为代表的基础模型在自动驾驶决策中扮演着越来越重要的角色，吸引了学术界和 工业界越来越多的关注。许多小伙伴们询问是否有系统的分类汇总。本文按照模型类别，对决策的基础模型进行 汇总，后续还将进一步梳理相关算法，并第一时间汇总至『自动驾驶之心知识星球』，欢迎大家一起学习交流~ 基于LLM的方法 基于LLM的方法主要是利用大模型的推理能力描述自动驾驶，输入自动驾驶和大模型结合的早期阶段，但仍然 值得学习~ Distilling Multi-modal Large Language Models for Autonomous Driving LearningFlow: Automated Policy Learning Workflow for Urban Driving with Large Language Models CoT-Drive: Efficient Motion Forecasting for Autonomous Driving with LLMs and Chain ...