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从90%依赖进口到市场半壁江山,一颗“关节”如何撬动国产机器人崛起?
机器人大讲堂· 2025-06-17 12:21
国家统计局近期的一组数据令人振奋:工业机器人一季度产量达 14.8 万台,同比暴涨 26% !这不仅是数字 的跃升,更是机器人全面渗透汽车、电子、金属加工等领域的信号。 更关键的是, 2024 年国产机器人厂商份额首次突破 50% ( MIR DATABANK 数据) ,反超外资,标志 着中国从"跟跑者"正式跻身"并跑者"。 然而回溯十年前,国产机器人却因一颗 "关节"受制于人: RV 减速机。 这种安装在机器人手臂关节的核心 传动部件,直接决定整机精度、寿命与刚性。 当时国产中大负载 RV 减速机 90% 依赖日本巨头, 其成本占 单台机器人总成本 比例超 30% ,如同扼住产业咽喉的"隐形之手"。 如今,那个曾被日本垄断市场的 RV 减速机,正成为中国制造高质量发展和突围的关键注脚。 2025 年第一 季度 14.8 万台的机器人产量背后,是一场持续十年的我国关节自主化革命。 ▍ 政策引领:吹响核心部件国产化号角 在工业机器人的 " 身体 " 里, RV 减速机就像人类的膝盖,承载着 70% 以上的运动负荷,却长期被日本纳 博特斯克等企业筑起技术高墙。 2015 年前后,一台国产中大负载机器人的 RV 减 ...
快讯|宁波政策加码发展人形机器人产业;优必选机器人单腿跳跃控制方法专利获授权;香港大学开发新型自动化无人机飞控技术等
机器人大讲堂· 2025-06-17 12:21
1、 宁波政策加码发展人形机器人产业 近日,《宁波市促进人形机器人产业创新发展的若干政策措施》发布,意味着宁波将通过政策加码,为人 形机器人产业发展蓄力。支持人形机器人整机和关键零部件企业高水平建设创新中心、产业技术工程化中 心、企业技术中心等科技创新载体;支持"人形机器人+"应用示范体系建设,鼓励人形机器人在智能制 造、文旅教娱、生活服务、医疗康养、城市治理等领域的应用和推广;创新设立人形机器人应用险,对投 保保费费率不超过3%的企业,给予不超过保费金额的80%、不超过200万元的补助……"这是一套宁波发 展人形机器人产业的组合拳。"市经信局相关负责人说,政策涵盖了创新主体建设、关键技术攻关、人才 引进培育、项目投资、整零协同、场景应用、金融资本支持等多个板块。 2、 优必选机器人单腿跳跃控制方法专利获授权 3、 香港大学开发新型自动化无人机飞控技术 香港大学(港大)工程学院机械工程系张富教授及其研究团队近期在无人机飞控方面取得一项突破性进 展,主要利用 LiDAR 传感器结合云端 AI 生成飞行路径,令无人机能够实现快速飞行、高效避障。张富 教授及其研究团队开发的新型无人机 SUPER LiDAR(Saf ...
【盛大启幕】2025杭州国际人形机器人与机器人技术展览会最新议程
机器人大讲堂· 2025-06-17 12:21
日程安排 如有参加本届展会,请扫描专业观众二维码进行注册,专业观众注册截止时间为 2025 年 6 月 19 日(下午 18:00 ) 2025杭州人形机器人大会议程 | | 化坛才幂《里安昂兵》 | | --- | --- | | 13:30-13:35 | Opening Ceremony & Introduction of | | | Distinguished Guests | | | 主持人: 杭州海创人形机器人创新中心副主任、 | | | 浙江省机器人产业发展协会秘书长宋伟 | | | Host: Song Wei, Deputy Director of Hangzhou | | | Haichuang Humanoid Robot Innovation Center, | | | Secretary-General of Zhejiang Robot Industry | | | Development Association | | | 协会致辞 | | | Welcome Speech by the Association | | 13:35-13:40 | 浙江省机器人产业发展协会常务副会 ...
张江纪录|清华团队人形机器人29秒零失误完成零部件上下料!
机器人大讲堂· 2025-06-17 12:21
题 记 零部件上下料要求毫米级精度。团队选择了傅 利 叶 GR-2 和乐聚 KUAVO 平台,充分发挥 它们 在自由 度、身高和灵巧手方面的优势。即使比赛中遭遇零件卡料架、机械手故障的突发状况,团队仍凭借默契配合完 成挑战。 为展现具身智能机器人领域的标杆技术,持续记录在上海张江搭建的年度赛事平台上不断涌现的技术突 破。我们聚焦2025国际人形机器人技能大赛(张江启动赛)推出赛队系列报道,本期特别报道清华大学 紫荆战队在人形机器人工业场景零部件上下料赛项中创造29秒零失误完成任务的纪录。 每一个"张江纪录"的诞生,都是对技术极限的跨越,是中国创新实力的生动写照。中国团队正在这个国际 舞台上,以实际行动书写中国具身智能技术与人形机器人产业的未来篇章。 29秒,动作流畅,零失误。 5月29日,上海张江科学会堂内,裁判按下秒表的瞬间,现场爆发出热烈掌声—— 清华大学紫荆战队在2025 国际人形机器人技能大赛(张江启动赛)人形机器人工业场景零部件上下料赛项中创造了"张江纪录"。 在这 场汇聚全球60余支精英队伍的竞技场上,这支北京团队用实力证明:中国人形机器人技术正在加速从实验室 走向真实应用。 清华大学紫荆战队人形 ...
招商积余: 2024年度股东大会决议公告
Zheng Quan Zhi Xing· 2025-06-17 12:21
证券代码:001914 证券简称:招商积余 公告编号:2025-47 招商局积余产业运营服务股份有限公司 本公司及董事会全体成员保证公告内容的真实、准确和完整,没有虚假记载、误 导性陈述或重大遗漏。 特别提示: 一、会议召开和出席情况 (一)会议召开情况 其 中 ,通过深圳证券交易所交易系统进行网络投票的时间为 2025年6 月17 日 规范性文件和公司章程的规定。 (二)会议出席情况 股份 741,344,555 股,占公司有表决权股份总数的 70.0095%(截至本次股东大会股权 登记日公司总股本为 1,060,346,060 股,其中公司回购专用账户的股份数量为 1,425,800 股,该等回购股份不享有表决权,故本次股东大会享有表决权的股份总数为 其中:出席本次股东大会现场会议的股东及股东代理人共 6 人,代表股份 通过现场和网络出席本次会议的中小股东(指除公司董事、监事、高级管理人员 以及单独或合计持有公司 5%以上股份的股东以外的其他股东,下同)及股东代理人共 二、议案审议表决情况 本次股东大会逐项审议通过了以下议案: | (一)审议通过了《2024 | | | 年度董事会工作报告》。 | | | ...
乔锋智能: 关于召开2025年第一次临时股东大会的通知
Zheng Quan Zhi Xing· 2025-06-17 12:21
证券代码:301603 证券简称:乔锋智能 公告编号:20250221 乔锋智能装备股份有限公司 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确和完整,不存在虚假记载、 误导性陈述或者重大遗漏。 乔锋智能装备股份有限公司(以下简称"公司")第二届董事会第十三次会议审议 通过《关于提请召开 2025 年第一次临时股东大会的议案》,决定于 2025 年 7 月 4 日 召开公司 2025 年第一次临时股东大会。现将有关事项通知如下: 一、会议召开的基本情况 部门规章、规范性文件和《公司章程》等的有关规定。 (1)现场会议时间:2025 年 7 月 4 日(星期五)15:00 (2)网络投票时间:通过深圳证券交易所交易系统进行网络投票的具体时间为: 票系统投票的具体时间为:2025 年 7 月 4 日 9:15-15:00 期间的任意时间。 场表决、网络投票中的一种方式,如果同一表决权出现重复投票表决的,以第一次投 票表决结果为准。 (1)现场表决:股东本人出席现场会议或者通过授权委托书(见附件二)委托代 理人出席现场会议。 (2)网络投票:公司将通过深交所交易系统和互联网投票系统 (http://wltp.c ...
领益智造: 董事会议事规则
Zheng Quan Zhi Xing· 2025-06-17 12:21
广东领益智造股份有限公司 董事会议事规则 广东领益智造股份有限公司 (2025 年 6 月) 总则 第一条 为了进一步规范广东领益智造股份有限公司(以下简称"公司")董事会的议事 方式和决策程序,促使董事和董事会有效地履行其职责,提高董事会规范运作和科学决策水 平,根据《中华人民共和国公司法》 (以下简称《公司法》) 《中华人民共和国证券法》 (以下 简称《证券法》 )《上市公司治理准则》和《深圳证券交易所股票上市规则》和《公司章程》 等有关规定,制定本规则。 第二条 制定本议事规则的目的是规范公司董事会议事程序,确保董事会规范、高效运 作和审慎、科学决策。 第五条 董事会设立董事会秘书。董事会秘书是公司高级管理人员,对董事会负责。 第六条 公司董事为自然人,有下列情形之一的,不能担任公司的董事: (一)无民事行为能力或者限制民事行为能力; 广东领益智造股份有限公司 董事会议事规则 (二)因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序,被判处刑 罚,或者因犯罪被剥夺政治权利,执行期满未逾五年,被宣告缓刑的,自缓刑考验期满之日 起未逾二年; 第三条 公司依法设立的董事会,是公司的常设性决策机构,行 ...
阳光诺和: 关于变更募集资金专项账户用途、新增募集资金专项账户并签订三方监管协议的公告
Zheng Quan Zhi Xing· 2025-06-17 12:21
证券代码:688621 证券简称:阳光诺和 公告编号:2025-054 北京阳光诺和药物研究股份有限公司 关于变更募集资金专项账户用途、新增募集资金专项 账户并签订三方监管协议的公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏,并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 一、募集资金基本情况 经中国证券监督管理委员会《关于同意北京阳光诺和药物研究股份有限公司 首次公开发行股票注册的批复》(证监许可【2021】1629 号),同意公司首次 公开发行股票的注册申请,北京阳光诺和药物研究股份有限公司(以下简称"公 司"或"阳光诺和")获准向社会公开发行人民币普通股 20,000,000 股。每股面 值为 1 元,每股发行价格为 26.89 元,本次发行募集资金总额 53,780.00 万元, 减除发行费用 7,061.85 万元(相关费用均为不含税金额),本次公司公开发行新 股的募集资金净额 46,718.15 万元。大华会计师事务所(特殊普通合伙)对公司 本次公开发行新股的资金到位情况进行了审验,并于 2021 年 6 月 17 日出具了 《验 资报告》(大华验字2 ...
新瀚新材: 询价转让计划书
Zheng Quan Zhi Xing· 2025-06-17 12:21
江苏新瀚新材料股份有限公司 股东询价转让计划书 严留新(以下简称"出让方")保证向江苏新瀚新材料股份有限公司(以下简 称"新瀚新材"或"公司")提供的信息内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或 者重大遗漏,并对其真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 本公司及董事会全体成员保证公告内容与信息披露义务人提供的信息一致。 重要内容提示: 证券代码:301076 证券简称:新瀚新材 公告编号:2025-025 ? 拟参与新瀚新材首发前股东询价转让的股东为严留新; ? 出让方拟转让股份的总数为4,035,720股,占公司总股本的比例为3.00%; ? 本次询价转让不通过集中竞价交易或大宗交易方式进行,不属于通过二级市 场减持。受让方通过询价转让受让的股份,在受让后6个月内不得转让; ? 本次询价转让的受让方为具备相应定价能力和风险承受能力的机构投资者。 一、拟参与转让的股东情况 (一)出让方的名称、持股数量、持股比例 出让方委托中信证券股份有限公司(以下简称"中信证券")组织实施本次 询价转让。截至2025年6月17日,出让方所持首发前股份的数量、占公司总股本 比例情况如下: 序号 股东名称 持股数量(股) 持股占总 ...
三羊马: 关于选举产生第四届董事会职工代表董事的公告
Zheng Quan Zhi Xing· 2025-06-17 12:21
证券代码:001317 证券简称:三羊马 公告编号:2025-044 债券代码:127097 债券简称:三羊转债 三羊马(重庆)物流股份有限公司 本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确、完整,没有虚假记载、误导 性陈述或重大遗漏。 一、第四届董事会职工代表董事选举情况 三羊马(重庆)物流股份有限公司(以下简称"公司")第三届董事会第二十九 次会议、第三届监事会第二十二次会议于 2025 年 6 月 6 日审议通过《关于修订公司 章程及配套议事规则的议案》。根据修订后的《三羊马(重庆)物流股份有限公司公 司章程》 (以下简称《公司章程》):公司设董事会,董事会由七名董事组成,设董事 长一人。董事长由董事会以全体董事的过半数选举产生。董事会应当包括三名独立董 事、一名公司职工代表的董事。 邵强先生,1987 年 5 月出生,中国籍,无境外永久居留权,专科学历。2008 年 8 月至 2009 年 10 月,就职于重庆联通渝北分公司,任客户经理。2009 年 10 月至 2022 年 5 月,就职于三羊马物流,历任调度中心经理、总经理助理;2022 年 5 月至 2025 年 6 月,任公司监事;202 ...