作者 | 天然不冻港 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1925525419739834361 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 浅读了近期来自cvpr2025的一些工作，浅显总结一下: 自动驾驶仿真器 = 场景渲染 + 场景外推 + 3D资产重建 + Relighting + 智能体 + 天气 + 其他狠活 HUGSIM HUGSIM: A Real-Time, Photo-Realistic and Closed-Loop Simulator for Autonomous Driving https://doi.org/10.48550/arXiv.2412.01718 第一步：搭个静态环境（建模篇） 用 3D Gaussian Splatting （ 3DGS ） 和 Diffusion Model 打造一个逼真的城市，细节到连路边的奶茶杯都 看得清清楚楚 OmniRe https://a ...