海天瑞声交流自动驾驶核心公司

基本要求就是贴合度但是对于标准来说如果你完全贴合它的调整那个框的大小是占用它主要的时间的那对于算法这边来说通过一些剧烈算法或者一些深度学习的方式是能够帮助它做框的收缩使得它能够最小最大概率的贴紧整个的点云的这个物体 这个智能追踪也是哈我们现在能做到我们有两类的算法一类就是刚前面上面说这种预刷的效果另外一类就是交互式的交互的方式就是说通过这个标准能够在前面一帧或者两帧啊的标准情况下我们会去预判这个车后面的行动轨迹然后去预测后面 罗干针的位置和标注效果当然我们会去教故事的方式说人和算法是迭代的一针一针的往前去处理所以这也是能够极大提高我们的标注效率的一个手段可以看到这些黄箭头指的都是我们算法的效果 这个是我们今年做的一个比较主要的一个模型的升级,我们其实对于路上的这种障碍物各种目标物做处理的时候,我们发现对于动态物和静态物的标注方式和模型效果是可以区分开的,所以我们做了一些 模型的拆分和标注交互方式的拆分这样能够帮助我们在处理静态物和动态物的不同的物体的时候能够有不一样的手段这样其实我们现在综合来看整个标注效率可以进一步的做提升 这个是2D标注的效果,这个里面提一下其实我们用到的一些大模型的技术,比如说这个Met ...