海天瑞声原文

第一列标注，然后 4D 标注，4D 标注的话其实也是从去年开始，这种需求也慢慢的会起来了更多。特别是 有一些公司，有一些车企，其实偏前瞻性的去投入一些算法力量的话，对于这块的数据是有一些特定的要 求的那这样的话对我们这种数据服务行业企业来说，我们也是需要针对性的去做很多的这个能力的建设， 包括这种像停车场景的，这里应该是啊车道线的一些标注，然后火车场景的这种实际标注情况。那这里有 个稍微有点动画，这个是这种连续阵的，然后点云是这种叠加起来，然后通过这种根据 2D 视图和这个 3D 点云的联合的这种效果来去做一些标注。这是这种比较现在还是比较难的一种标注方式，就是点云叠加。 我们最大我们现在接触到就是上百帧的这种叠加，然后千万级的这种点点的那种数量的一些标注方式。然 后整个的标注也是可能会牵扯到几十类的这种类型的语义分割。 些我都不过了。说我们一些平台上的一些项目管理的能力，这块是说我们平台上其实做了很多这种小的功 能，能够帮助我们对于这个数据质量进一步的做做保障。 这个是我们今年做的一个比较主要的一个模型的升级。我们其实对于路上的这种障碍物，各种目标物做预 处理的时候，我们发现对于动态物和静态物的标注方式和模 ...