传感器-人形机器人感知核心,六维力 MEMS传感器具发展潜力
SIASUN(300024) MSC咨询·2024-08-12 15:04
一个设备企业都是自己设计然后去外面让外面的人加工然后去单独卖六维利据标准设备的厂家可能是没有还是需要靠做利据六维利据传感器企业的那家公司然后去进行设计然后再委托外面去生产 当然也不排除六维利据传感器这个产量上来之后也有专门的厂家去做这样的一个标定的设备但是我认为的话还是六维利据传感器企业自己去做这个标定设备的话可能相当会更好一点因为这也牵涉到它做的六维利据传感器它的结构是自己设计的所以它有一定的一个非标的属性在 另外的话就是它的最后一个壁垒就是在于它的一个结构算法就是我们刚才也提到了其实它需要六维力矩传感器它的一个标定其实需要很多的一个数据那很多的数据那这个数据处理起来其实首先是需要很多的这样的一个算法的另外的话就是六维力矩传感器像XYZ三个轴其实它是每个方向的力 因为有的可能会有相互干扰相对就会产生一种干扰的这样的一个作用所以说它是可能会对其他方向的力的一个大小的测量可能会有一定的一个误差需要通过算法然后去把真正的力给把它干扰的因素给消除掉这样的话它的一个精度才会越来越高这个结构算法和其实是一个算法上的一个结构 刚才所讲的一个结构设计是物理层面上的一个结构如果你六维粒子传感器的一个结构设计的越好越巧妙其实在 ...