人形机器人量产在即-如何布局

人形机器人量产在即，如何布局 20241114 摘要 • 人形机器人市场需求旺盛，主要体现在工业制造、服务领域和创造新的高 质量工作机会三个方面。 • 政策支持是推动人形机器人快速发展的重要因素，包括工信部等部门发布 的《"十四五"智能制造发展规划》、《未来产业规划》和《人形机器人 创新发展指导意见》等。 • 人形机器人产业架构主要包含上游零部件、中游人形机器人本体以及下游 终端应用等环节，其中上游零部件包括减速器、电机、执行器、控制器和 伺服驱动等。 • 减速器是连接动力源与执行机构之间的重要装置，根据精度分为一般传动 减速器和精密减速器，其中精密减速器因回程间隙小、精度高且使用寿命 长，可用于高端领域。 • 全球机器人减速器市场份额排名前三的是日本的哈默纳科、日本的纳博特 斯克以及日本的住友，日本厂商在该行业中处于寡头垄断地位，但国产替 代正在加速推进。 • 传感器是智能机器人的"感官"，负责采集和处理环境与自身的信息，为 决策与控制提供数据支持。目前核心传感器包括力传感器、触觉传感器和 IMU。 Q&A 人形机器人的简介及其应用场景有哪些？ 人形机器人是指仿人机器人，具有类似人类的外观，模仿人类功能和智 ...