AI技术引领下的人形机器人-将如何重塑未来生产与生活

AI 技术引领下的人形机器人，将如何重塑未来生产与生活 20241213 摘要 • AI 技术突破，特别是多模态感知、大语言模型(LLM)和精确运动控制，推 动人形机器人发展，使其具备更强的环境感知、认知决策和任务执行能力， 拓展应用场景。 • 当前 AI 技术不足：缺乏与世界模型连接，对物理规律认知不足；人类输 出能力弱，需高效输出载体；大模型在复杂多任务场景下能力不足。 • 人形机器人是未来方向：设计符合人类需求，提升泛用性；类人设计增加 认同感，利于市场接受；具备通用化潜力，适应多种工种和复杂环境。 • AI 与实物机器人结合：通过实物机器人部署和数据采集，改进 AI 模型， 理解物理规律和人类情绪，推动技术进步，实现 C 端市场应用。 • 人形机器人商业化瓶颈：硬件本体问题（执行器、减速器等技术差异大）； AI 能力不足，难以应对复杂多任务；市场接受度有待提高。 • 人形机器人应用前景：养老看护领域 5 年内有望广泛应用；工业生产中逐 步替代人工，渗透率提升；生活场景应用需提升硬件灵活性、耐用性和 AI 能力。 • 中国在人形机器人领域优势：政策支持力度大；硬件和应用环境实力强劲， 产业集群效应明显； ...