灵巧手技术路径专家详细解读

然后这是他的一个22个最新的22个主动自由度的手我们看他那个接球的这个视频 这个特斯拉最新的这个零小手呢它是拥有22个自由度就跟人的整手的这个自由度真实的人手的整手的这个自由度呢是非常非常相近的它这22个自由度里面还包括了这个手腕的应该是两到三个自由度然后呢里面包括了20个电机这20个电机现在已经不是空心杯电机了大家能够从这个图上看到就是这个手腕这个部分红色的这个部分其实每一个小的这个 红色的这个块呢都是他的一个这个红色这个就是电机的驱动部分啊我是觉得他可能应该是用的是这个直流无刷的电机直流无刷的这个电机当然具体的他的这个型号后面的话我们也会再去讨论啊因为现在手有很多的这种驱动和传动的这个形式然后第二个视频的话是我们可以看到特斯拉他展示的一个手去接球的这么一个视频啊 那你可以看到几个特点它其实是把它第二代的手和第一代的手呢做了一个很明显的一个对比第一个呢就是说它上一代的这个手它是在手它是把它的这个驱动的这个关节呢放在了这个手腕上而且用的是这个就是在手腕上用的这个这种驱动单元而第三代的这个手呢可以看到它的这个粗细和第二代是差不多的但是手的自由度增加了很多自由度增加了很多这说明这个它的这个 这个20个这个直流无刷 ...