特斯拉机器人专家会议

特斯拉机器人专家会议 20250114 2025-01-15 摘要 Q&A 目前人形机器人在全球范围内的制造和投用情况如何？与工业机器人相比有何 差异？ 预计今年将有几千台人形机器人投入制造和使用。相较于工业机器人而言，这个 数量非常小，因为全球每年生产的工业机器人约为 50-60 万套，换算成关节数量 则达到百万级别。而人形机器人的总体量仍然较少，且处于早期创新阶段。目前 特斯拉是这一领域的主要玩家，其伺服驱动器由德国博世集团负责制造。博世不 仅是特斯拉汽车零部件的一级供应商，还在高端伺服电机领域具有强大实力。此 外，博世在 2022 年收购了以色列 M 公司，该公司在高能量密度伺服驱动器方面 处于全球领先地位。因此，特斯拉的人形机器人关节大概率采用了 M 公司的驱动 • 全球人形机器人市场尚处于早期阶段，年产量远低于工业机器人，特斯拉 为主要玩家，博世集团为其伺服驱动器主要供应商。 • 国内人形机器人伺服驱动器主要来源为：以色列 M 公司、协作机器人供应 链（如广东天泰、四川天链）以及部分企业自研，但自研产品在可靠性、 量产和成本控制方面仍面临挑战。 • 高性能人形机器人研发需关注高能量密度、高可靠性及成 ...