特种机器人系列电话会-二-仿生技术赋能-机器狗商业化提速-国防与航空航天

特种机器人系列电话会（二）- 仿生技术赋能，机器狗商业 化提速（国防与航空航天） 摘要 Q&A 为什么四足机器人在特种领域中具有优势？ 四足机器人相较于其他构型（如轮式、履带式或人形）具有显著的灵活性和稳 定性，尤其在复杂地形中表现出色。其主要优点包括在非结构化环境中的通过 能力，如楼宇、丘陵、沙地等场景。此外，四足机器人的部署无需对原有环境 • 四足机器人市场规模持续增长，预计未来五到六年内全球市场将以 30%以 上的年增速增长，国内市场增速预计为 40%左右，主要驱动力来自消费级 和行业级应用，军用市场潜力巨大但数据不透明。 • 目前四足机器狗面临高昂制造成本和有限应用场景的商业化痛点，但通过 算法优化、提高智能水平和降低零部件成本，以及探索不同应用场景的功 能性需求，有望缓解这些问题。 • 四足机器狗主要分为结构件与驱动系统、控制系统、感知系统、通信系统 及其他功能模块五个功能系统，其中结构件与驱动系统价值量占比最高， 尤其是 12 个精密关节电机。 • 电机驱动是四足机器人未来发展趋势，其核心组件是旋转伺服电机，每条 腿通常有三个自由度，共计 12 个旋转关节电机，单个关节电机成本约为 200 至 5 ...