开普勒人形机器人专家

开普勒人形机器人专家 摘要 Q&A 请介绍一下开普勒人形机器人的核心部件及其开发情况。 开普勒人形机器人是国内首家采用直线电机和旋转电机的通用本体。我们目前 的结构不含头部和灵巧手，包含 14 个直线关节和 14 个旋转关节。不论是四代 还是五代产品，均采用这种结构。五代产品增加了头部的两个维度传感自由度， 即两个电机。在制造过程中，我们在行星滚柱丝杠上实现了全自研，除了谐波 传动减速器外，旋转电机也是全自研。此外，灵巧手也完全自主研发，包括早 期的空心杯电机。开普勒机器人从 2023 年成立以来，从 4.0 版本迭代到 2024 • 开普勒机器人采用行星滚柱丝杠结构，聚焦工业应用，目标是蓝领机器人 市场，并定义了单手负载 15 公斤及带电工作 8 小时的领先指标。该结构设 计和步态优化显著提升了续航能力，而非单纯依赖电池容量。 • 开普勒机器人主要使用谐波减速器，直线电机应用于四肢的线性关节，灵 巧手采用空心杯电机。最新版本 5.2 在灵巧手上增加了六维力传感器和触 觉，并优化了连杆结构，双脚增加了力觉传感器。 • 开普勒机器人采用纯视觉 SLAM 导航方案，但也提供基于客户需求的融合感 知定位方案，结合激 ...